基于EKF-SLAM的AUV自主导航算法的多线程实现

针对海巡者号（C-RANGER）AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行了并发执行的可行性分析,并运用多线程技术对算法的实现进行了改进。为了验证效果做了测试实验。通过对实验结果的分析表明,采用多线程技术可以改善EKF-SLAM算法的效率和系统性能。     

SPCP多线程串口通信软件设计

主要介绍了利用VC++开发环境设计Windows下串口通信程序以及SPCP(简单串口通信协议)的设计。软件采用Win32多线程技术和自定义消息机制的异步串口通信的方法设计,在此基础上加入自定义串口通信协议,保证了通信的可靠性和稳定性。     

基于多线程的实时与非确定时气象资料处理

针对实时气象资料的特性和采集处理性能要求以及气象业务需求,提出并实了现基于多线程技术的实时与非确定时气象资料处理.该处理策略和编程技术使得系统较传统的资料处理在时间效率和CPU使用率上显著提高,实际业务中较好的实现了实时气象资料的高性能自动化、集成化分析处理,对其他行业实时海量数据处理具有借鉴作用.     

多线程编程技术在数控测井软件中的应用

为满足实时测井需求,提高系统资源的利用率和系统性能,在数控测井软件开发中将多线程编程技术应用其中,并对多线程编程技术应用的可行性和必要性进行了分析。给出了软件的模块框图及多线程间关系,利用MFC的自定义类封装和实现各个线程,在线程中分别实现串口通信、数据处理、实时绘图功能,采用事件、消息驱动的方式来调度同步线程。实验结果表明,数控测井软件在使用多线程编程技术后,比未使用多线程技术,提高了CPU 50%的使用效率,每秒处理的最大数据由15组提高到40组,对程序的实时性起到良好的作用。     

基于Maemo系统拍照上传服务器

本文介绍了多线程文件传输模型,给出多线程多客户与服务器（C／S）并发通信模型的详细算法,并介绍了基于Maemo系统利用socket进行TCP网络连接、并通过多线程技术,实现了拍照上传服务器的应用,最后展示客户端成功将拍摄的照片上传到服务器的演示效果。     

基于时间序列提取信号特征的通用自动标检软件开发

为推行精益生产,提出一种基于时间序列提取信号特征值的通用自动标检软件开发的方法。从自动标定/ 检验工装通用架构及基于时间序列提取信号特征值2 方面,阐述基于多核多线程时间片轮转调度及依据既定信号类 型,基于分段时间序列借助约简算法快速提取信号特征值。结果表明：该方法在既定时段能可靠完成约定产品的标 定、检验与功能测试,优化生产排程,缩减约定产品生产周期。     

LabWindows/CVI多线程技术的应用

LabWindows/CVI多线程技术可保证并发任务的顺利执行。多线程技术解决了并发任务之间的冲突问题,能大幅提高工作效率。针对多个线程之间数据共享与传递,提供了良好的数据保护机制。文中对数据保护的机制与具体实现方法进行了阐述,结合多线程技术完成了仪器自动控制界面开发,试验证明,多线程技术的优势在并发任务系统中得到良好的体现。     

基于体感网的远程医疗监护系统的设计

本文研究并设计了一套基于体感网的远程医疗监护系统,系统由生理信号监测节点、通信网络及远程医疗监护系统组成。可穿戴式的生理信号监测节点负责采集人体的心电、血氧及体动信号,信号经Zig Bee及RS485通信网络传输至远程医疗监护系统平台。在对数据的处理过程中,采用提高有效负载数据比例及多线程的方法,降低误包率,提高有效采样频率。设计了基于几何特征的波峰识别算法计算心率、血氧饱和度值。经测试表明系统具有较高的采样质量,稳定性强,可以实现生理参数采集、传输、存储、监测及预警功能,对居家健康监测及缓解医疗资源紧张问题有重要的意义。     

移动校园新闻客户端的设计与实现

为了解决传统Web服务不适应移动网络的问题,实现真正适用移动校园网的应用服务,研究分析基于Android操作系统的应用程序结构,在此基础上开发设计了一种基于Android系统的校园新闻客户端。该客户端采用可扩展标记语言构建用户界面,利用多线程技术和XML解析器从网页获取实时信息,以韶关学院校园网为例,提供在线或者离线轻松浏览校园资讯的功能。     

飞行数据管理仿真系统软件设计及实现

利用飞行数据驱动测试仪器模拟实际飞机飞行时产生的各种模拟量、离散量和总线信号,在实现了基于多种测试总线仪器的系统硬件平台的基础上,从实际软件需求出发,阐述了系统软件架构和应用程序层次结构,并详细介绍了系统软件设计及实现过程中的系统硬件资源模型化、可配置通用飞参解译、基于最小二乘曲线拟合的直流信号误差补偿、多线程编程等关键技术.