高压直流输电系统中模块化多电平换流器的重复预测控制

模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)是高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)系统中最具潜力的拓扑结构之一。针对MMC中存在的直流侧电容电压平衡及桥臂间的环流问题,提出了一种基于重复控制原理的模型预测控制策略,通过求解一个最优化问题,得到每个MMC单元中最佳的开关状态,来抑制循环电流,并实现MMC单元的电容电压平衡。最后,在Matlab/Simulink中对五电平背靠背MMC-HVDC的重复预测控制进行性能评估。仿真结果表明,基于重复预测控制策略的MMC-HVDC系统运行更理想,实现过程容易且简单。     

基于虚拟现实技术的宫腔镜操作培训器设计与应用

目的设计用于宫腔镜操作和教学的模拟培训装置,提高培训效果和质量。方法利用计算机三维仿真技术建模结合器械实物模型设计出虚拟培训装置。结果在2008年至2010年3年中,将每年参加培训的医师随机分为2组,每组各60名。实验组使用虚拟培训系统,对照组使用传统手术教学,未使用虚拟培训系统。所得结果经过统计学分析,实验组操作考核成绩显著优于对照组,p<0.05,差异有统计学意义。结论虚拟装置提供的操作感受逼真,使用模拟宫腔镜培训装置可大幅提高参加培训医师成绩和操作水平。     

自贡冷吃兔

<正>冷吃兔是盐都自贡常见的一道下酒菜,它具有麻辣鲜香的特点。冷吃兔是盐都自贡常见的一道下酒菜,它具有麻辣鲜香的特点。早在上世纪二三十年代时,它在自贡自流井一带的名声,就堪与当地的火鞭子牛肉相媲美,只不过那时火鞭子牛肉属大众化食物,而青睐冷吃兔的顾客却多是一些社会上的有钱人。     

铬矿在钢水中熔化性能的研究

通过热态模拟实验,借助SEM,XRD以及原位分析等检测手段,分析脉石、镁铁比、矿物结构等物理性质对铬矿熔化性能的影响,以及助熔剂、碱度等条件对铬矿直接还原的影响.研究结果证明,在一定条件下,铬矿的收得率达到80％以上,能够满足生产要求.     

宝宝补铁食谱

肝泥蛋羹 原料：猪肝35克，鸡蛋1个，香油、葱姜水、花椒水等各适量。 制作：将肝切成片，放入开水锅焯一遍，捞出、剁成肝泥：将鸡蛋磕入碗内调成蛋液；将肝泥、蛋液掺合，加入调料搅匀，上屉蒸15分钟即成。适合6个月以上的宝宝食用。     

创新成就国际化发展——访海尔集团高级副总裁 周云杰

“海尔现在是以用户需求为开发导向，与原来以产品为导向的开发相比，这是一种商务模式的变化。海尔不是在为美国市场设计什么产品，而是在为海尔美国市场的某个消费群体开发某一类的产品。由于每一类消费群体选择的渠道是不一样的，所以我们有不同的研发、制造、销售、企划团队面对不同的渠道市场，比如有面向BESTBUY的团队，有面向沃尔玛的团队，也有面向LOWE’S的团队，这样就从大众化营销变成了一种精准营销。”     

机顶盒设计中的几个关键技术

文章介绍了视频点播系统中机顶盒设计的几个关键技术，主要包括网络接口、上行信道、与服务器通信、数据包、寻址和信号规范，并对一些技术问题作了初步的探讨。     

全面智能 乐在其中——联想天翼乐Phone手机

第一眼看到联想天翼乐Phone，感觉跟之前的联通版乐Phone完全一样，因为接解的都是黑色的产品，如果拿到的是白色的产品，应该会有不一样的感觉。原配两块电池是一个颇得人心的做法，因为对于大屏幕智能手机来说，孱弱的电池续航能力实在是一个硬伤。