太湖风味醉长兴

<正>长兴县位于浙江省最北端,苏杭之间,太湖西南岸,与苏州,无锡隔湖相望,雄踞江苏、浙江、安徽三省交界之地,优越     

机器人逆运动学解析解的选取算法

机器人的逆运动学解析解由于其精度高、求解速度快,使其在诸多逆运动学求解方法中始终占据着重要的地位。然而,对于一般的6轴工业机器人而言,解析解的不唯一性导致在一个姿态下可能对应着多组解。因此多解的选取问题是解析解所必须面临和解决的一个问题。以一种构型的6轴机器人为例,在求得其解析解的基础上,基于解析解表达式的数学特性和运动的连续性,得到了两个关键推论,在此基础上提出了一种快速的逆解选取算法,并开发了虚拟样机软件进行仿真,验证了该选取算法的有效性和时间性能。     

忆我院推行全面质量管理的历程

上世纪80年代正是我国改革开放初期,各项事业蓬勃发展,作为各类建设项目的先行者,勘测设计单位任务十分饱满,但因管理技术手段落后,生产水平较低,工程设计质量不高,错、漏、跑、缺之事累出不穷,质量与效率都上不去。勘测设计行业正面临转型期。这与当时社会发展的需要很不相称,成为制约工程建设的瓶颈。     

垂直汇流中超空穴空化噪声特性及其噪声预报

空化噪声研究有两方面的重要意义:在舰船行业,降低空化噪声以提高海军装备的性能和战斗力;在水利工程和其它行业,寻求不同空化源的噪声特性和空化空蚀之间的关系,进行空化的噪声预报。本文提出了空化噪声预报的方法,系统地研究了作者根据水利工程中空化空蚀实例而设计的垂直汇流中超空穴的空化噪声特性和空化长度脉动规律,给出了垂直汇流中超空穴空化空蚀的噪声预报方法和噪声预报的定量关系式。     

阳离子染料常压可染型纤维(ECDP)的染色性能研究

本文介绍了阳离子染料常压可染型纤维用国产普通型、X型、M型阳离子染料染色的试验.重点对染料的染色饱和值,升温速率,保温染色时间,染浴的pH值、匀染性等方面进行了研究和探讨.     

开关磁阻电机的前期设计

本文阐述了ＳＲ电机的设计原理和步骤，提出一种快速、实用的性能计算方法，该方法用于ＳＲ电机设计的初期阶段取得良好的效果。文章给出了对该方法的设计验证，在额定工作状态下，性能计算具有令人满意的结果。     

坚持文明服务宗旨 创建示范窗口单位

一、明确目标,形成合力,使创建活动始终保持超越的态势 一是抓创建目标的合理定位。即用一年的时间达到市级文明单位标准,一年半或两年的时间达到省级标准,三年或更长的时间达到国家级标准。创建原则是"不求最高,只求最好;不走过场,只讲实效;不喊口号,只唯实干"。由于目标具体定位合理,从而排除了浮躁心理的干扰,增强了全局干部职工的创建信心,形成了群体全力投入创建活动的合力,使创建活动的发展呈现出超越前进的态势。二是抓创建责任的层层分解。结合工作实际制定了责任目标体系。把党风廉政建设、业务管理优质服务达标率、…     

基于ANSYS平台开发开关磁阻电机电磁分析软件

在开关磁阻(SR)电机设计软件VSRD基础上开发了SR电机电磁分析部分.该部分软件利用DELPHI7.0编写程序实现对ANSYS的封装.在VSRD中定义电机参数,自动生成APDL输入文件,后台调用ANSYS进行求解计算,应用软件与ANSYS无缝结合,实现对SR电机的电磁性能分析.     

我国国有资本有序退出的构想

实现国有资本从生产领域主动、有序地退出，是国有经济战略性调整至关重要的一步．从近年来地方政府大规模转让国有资产的情形来看，国有资产的定价依据、转让程序等的规范性、公允性尚有令人质疑之处．本文认为，中国通过构建3方（中央、省、地市）负责、3层（国资委、控股公司、企业）架构的国资管理体系，让国有控股公司承担国有资本的营运责任，由它自主组织国有资本的退出、进入．同时，政府要营造良好的退出环境，健全保障体系，采取有力的措施提高市场的接盘能力,为了防范国有资产的大量流失、保护投资者的利益，政府宜充分发挥中介机构、大众媒体的监督作用.     

由约束最小二乘方法改进的图像恢复方法

介绍了图像退化模型和约束最小二乘方法（包括参变维纳滤波方法和平滑约束最小平方滤波方法）。参变维纳滤波法和平滑约束最小平方滤波法在图像恢复的过程中分别有对图像锐化和平滑的作用。结合这两种方法的特点，本文由约束最小二乘方地方法推导出改进的图像恢复法。这种图像恢复方法具有前两种方法的优势。试验证明，用改进的图像恢复方法恢复图像比用参变维纳滤波法恢复的图像更平滑，信噪比更大；比用平滑约束最小平方滤波法恢复的图像的边缘更突出，有更好的视觉效果。