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针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能；仿真表明算法是可行的. 相似文献
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随着科学技术的快速发展,一些前沿性的技术得到了实际的应用。近些年来,电力市场得到了快速的发展,现有的技术应用已不能满足大众的需求。动力伞技术的应用,在一定程度上提高了电力的开发,为电力市场发展提供了新契机。目前,动力伞技术的应用还存在一定的局限和弊端,还需要进一步进行提升。本文将从动力伞技术的原理、特点出发,对应用现状做一个全面的分析,从而提高该技术的应用。 相似文献
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对具有独特飞行特性的无人动力伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)进行了研究,建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程,研究了观测器/卡尔曼滤波辨识算法和改进的子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法.根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了两种辨识模型的俯仰角响应特性和辨识精度.仿... 相似文献
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根据无人动力伞的特点,提出了一种无人动力伞飞行航路自主控制方法;研究了动力伞的自主导航原理,重点分析了动力伞航路预置的方法,并给出了航线的设定与规划,同时给出了根据GPS反馈的飞行实时状态对航路进行检测的具体方法;并在自行开发的动力伞航路自主控制演示平台上,对动力伞自主飞行控制系统进行仿真;试验证明,无人动力伞基本能按照预定航线进行自主飞行,系统有较好的动态特性和稳态控制精度,达到了预期的目标。 相似文献
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采用有限体积法求解非定常Euler方程,并通过引入动态网格方法模拟阵风条件,对不同风速下水平和垂直阵风的伞翼气动力响应进行动态模拟与计算,针对动力伞伞翼柔性结构和飞行速度慢的特点,运用动态仿真方法求解阵风响应的附加气动力与力矩。结果表明:遇水平阵风时,伞翼气动力表现为多周期不同幅度的主动颤振运动;遇垂直阵风时,气动力响应基本与阵风速度变化趋势保持一致,最终稳定后气动力相对于阵风加载前变化不大。 相似文献
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在输电线路张力架线施工中,导引绳一般使用人力展放,对农田和地表环境造成一定的影响,特高压线路架线施工采用环保型的飞行器展放导引绳技术,有很好的综合效益。能用于展放导引绳的飞行器类型比较多,而且各有特点,通过对飞行器展放导引绳施工技术、施工工艺的深入研究,汇总分析多家的施工实践,结果表明,目前选用动力伞展放导引绳在经济技术上比较合理。 相似文献
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动力伞是高压输电线路架线施工过程中必不可少的设备,动力伞在高压输电线路架线施工中主要是用来展放导引绳以协助架线施工的。动力伞在高压输电线路施工中的应用,有效的解决了工期紧张等问题。随着我国电力形势日益紧张,高压输电线路的建设将取得明显进步。加强动力伞的应用也是必然趋势。本文将重点分析动力伞在高压输电线路架线施工中的应用。 相似文献
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动力伞是一种特殊的柔性翼飞行器,在遇到阵风尤其是定常阵风时,无法像刚性翼飞行器一样通过副翼舵面的调整来控制飞行姿态,但是可以通过设计翼面的纵向同期运动,达到缓和阵风干扰的目的。文章以动力伞纵向模型为研究对象,引入动网格技术,设定了三个不同周期、不同幅度的同期振荡过程,并在FLUENT中实现了整个响应的动态数值仿真。对同期振荡运动时的气动特性进行分析,并研究比较了运动参数对阵风缓和的影响。实验表明:通过合理得设计动力伞翼面的主动运动方式,可以较好地抑制阵风引起的非定常气动干扰。 相似文献
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针对动力伞的动力学研究,建立了全量模型研究无人动力伞飞行中动态特性问题。在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导无人动力伞的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封闭性要求,从而建立完整的矢量动力学模型。通过两个仿真算例,分析了动力伞实施推力和航向舵下偏控制的飞行特性,验证了模型的合理性。 相似文献
