WK-10A(B)挖掘机斗杆冬季实地焊修工艺

我矿露天开采的主要采掘设备是WK—10A(B)型挖掘机。该挖掘机主要由提升机构、推压机构、回转机构、行走机构以及工作装置组成,其斗杆是工作装置的主要构件之一。它用来连接铲斗,与推压机构共同完成对矿石的挖掘、装载、卸载工作。     

吐哈油田鲁2块油藏深部调剖技术

鲁2块油藏原油黏度高、油藏厚度大、渗透率高，采用注水开发，注入水与原油流度比大，水窜严重，严重影响注水开发效果，为此，开展了深部调剖技术研究。针对鲁2块油藏特征及注水开发现状，研制出了LPM泡?凝胶调剖剂，并对其基本性能进行了测试，利用该调剖剂进行了室内深部调剖模拟实验和提高采收率模拟实验。实验结果表明，该调剖剂可在地层发泡（体积可增大3～4倍），并被推向地层深部形成稳定的、高强度的泡?凝胶，可起到深部调剖的作用。该调剖剂适合在类似于鲁2块油藏这样的油层厚度大、渗透率高的油藏进行深部调剖作业。     

链片塌角的多点测量方法

依据链片的单点检测法[1],提出了链片在线测量的多点检测法,对链片塌角的几种可能情况进行了分析,并对实际工作中的测控技术进行了详细的讨论。该方法使链片的在线选出率进一步提高。     

基于视觉的物体表面质量客观评价方法的研究与应用

基于人的视觉对表面粗糙度的识别机理,定义了一个代表皱褶类表面的特征参数一单位面积上的不等曲率,介绍了推导过程.并用这个特征参数对服装表面接缝进行了客观评价,实验结果证明了其可行性,从而为物体的皱褶类表面的粗糙度检测提出了一种新的方法.     

类肝素聚乳酸微孔膜的血液相容性

通过在生物基聚乳酸(PLA)膜表面进行类肝素化修饰,得到了具有良好血液相容性的生物基聚合物膜。首先通过自由基聚合合成了聚(乙烯基吡咯烷酮–乙烯基三乙氧基硅烷)[P(VP–VTES)]预聚物,进一步通过其界面交联,将高含量的聚乙烯基吡咯烷酮固化到PLA膜表面,提高膜表面的亲水性和抗污性能。其次通过自由基聚合合成类肝素预聚物苯乙烯磺酸钠–乙烯基三乙氧基硅烷–丙烯酸三元共聚物[P(SSNa–VTES–AAH)],并利用预聚物中VTES链段的水解缩合反应将类肝素共聚物固定在PLA膜表面,从而提高膜的血液相容性。通过红外光谱确定了PLA膜表面亲水层P(VP–VTES)和P(SSNa–VTES–AAH)的分子结构。通过接触角测试表明类肝素分子修饰的PLA膜具有良好的亲水性,并可以抑制膜表面血小板的吸附和聚集。同时,凝血测试结果表明类肝素分子修饰的PLA膜表面具有良好的血液相容性。     

基于微控制器的新型智能车灯控制系统的设计与实现

研制了一种自动控制车辆前灯的装置,通过感受外界光线来控制车辆灯光的变化。考虑了行车时会遇到的各种灯光环境,经过神经网络的训练使分类的正确率达到98%以上,能够保证根据不同的环境作出快速、准确的判断。采用微控制技术对车辆前灯进行控制,使手动和自动兼容。它能模仿司机的实际控制思维,使控制效果最大限度地接近实际操作,同时能排除各种杂散光的干扰,误判率低,抗干扰性强,广泛适用于各种车型。     

步态序列图像中人体下肢关节点的定位

研究人的步态识别优化问题,针对下肢关节点定位成为人体运动跟踪与分析中,存在精度不确切的问题.为解决上述问题,提出步态序列图像处理技术.首先从图像序列中提取人体目标,并建立下肢骨架模型和小腿轮廓模型;利用一种基于传统动态建模的圆周摆算法[1]结合帧序列的连续性以及小腿轮廓数据自动检测膝关节位置和踝关节的粗略位置.通过仿真表明,小腿轮廓模型的匹配计算在踝关节预测点的周围搜索出精确位置,并验证了方法效果很好,为设计提供了依据.     

一种移动P2P网络拓扑生成方法

P2P技术足当前研究的热点方向,众多科研机构和企业加入其中,取得了令人瞩目的研究成果.由于受到移动网络自身特点制约,一些在其他网络中应用良好的技术并不一定适合移动P2P网络.提出一种基于移动P2P网络拓扑生成方法,该方法通过改进Chord算法的方法生成覆盖网网络拓扑,并提出了一种处理节点移动的方法.实验表明,该方法在降...     

四旋翼飞行器携带负载稳定飞行算法

针对不平衡作用下四旋翼飞行器飞行稳定问题,建立了不平衡负载作用下四旋翼的运动学模型和动力学模型,估计了质心位置,设计了串级PID控制器,解决了质心严重偏移出机体之外时,四旋翼不能稳定飞行的问题,利用RBF神经网络自适应来逼近模型的不确定性以及负载晃动所产生的扰动,Lyapunov定理证明了其稳定性。仿真分析与飞行实验验证了本文算法的有效性。     

不可一味追求全员概念

TPM管理总结了世界各国多年来生产、质量和设备管理的成果和实践经验,已经成为并被国际企业界广泛认同的、成功的维修管理模式。仅美国就有200家以上的企业在推进TPM。在欧洲、南美、亚洲都不乏TPM的推进组织和众多成功的案例。