Vague集间的相似性度量及应用

论文提出了一种描述Vague集间的不确定关联度概念,并提出了一种新的Vague集间相似性度量模型,它不但考虑了Vague集论域元素间的物理意义,而且也考虑了论域元素间的不确定关联程度,因此,它比已存在的Vague集间相似度量模型更加精细地刻画了Vague集间的相似性,从而在基于Vague集的不确定性智能信息处理领域中可有广泛应用。     

一种快速自动处理图片的工具软件

本文设计了一种能够快速自动处理大批图片的工具软件，实践表明，该工具简单、实用，大大地提高了办公效率。     

基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法

针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.     

基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划

为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态能够较好地逼近实际ZMP曲线。实践结果表明,该方法在降低运算量的同时较好解决了仿人机器人的步态稳定及快速规划问题,并且可以减少步态选择不理想时的时间消耗。     

多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用

针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进,将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中,提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法,提高了朝向角的控制精度.通过实验数据和在机器人足球比赛中的实际表现,证明了该方法...     

多路本质安全型LiFePO4矿用电池充电仪

LiFePO4电池因其稳定性高,安全性能优越,在矿用领域得到了广泛应用。多路本质安全型LiFePO4矿用电池充电仪专为LiFePO4电池设计,充电严格按照LiFePO4电池的充电曲线,对电池伤害小;由单片机控制,为充分利用单片机资源,设计成多路输出,可同时对多个电池进行充电;电路设计为本质安全型,使LiFePO4电池在井下充电更安全。     

基于分数阶PID控制器的智能车控制

针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求,结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器(FOPID).分数阶PID比传统PID控制器多两个参数自由度,所以在设计过程中有更大的灵活性.利用改进Oustaloup数字实现算法,框图化实现分数阶PID控制器,通过遗传算法对IAE性能指标寻优整定FOC参数并应用于智能车被控系统...     

基于ADS1606的高速、高精度ADC设计

ADS1606是典型的高性能模/数转换器.详细介绍了ADS1606的主要特性、数字部分控制、模拟输入方式选择、参考电压、电源特性、PCB设计要点以及多种控制结构的测试和分析等.同时,利用设计和测试ADS1606的过程,提出一些高性能模/数转换系统的设计经验.     

福建开展医疗卫生计量器具强制检定管理工作八大经验

切实加强医用计量器具的强制检定和监督管理工作,确保医院直接用于诊断治疗人体疾病的医用计量器具准确可靠,既是各级质量技术监督部门履行计量监督管理职责的基本要求,不断提高我国法制计量工作有效性的重要措施,也是保障广大人民群众身体健康安全和维护其切身利益,构建和谐社会的重要内容.[第一段]     

在手机与PC间收发二维条码的研究与实现

在无线身份认证系统中，为了保证安全，要把认证信息以二维条码的形式传递。介绍了QR Code二维条码和蓝牙技术，给出了在Symbian智能移动平台和Windows平台通过蓝牙传递条码信息的实现方案。该方案先在手机端发布串口服务，然后在Windows下使用蓝牙套接字，建立蓝牙连接，传递二维条码信息。实验表明，由于在建立蓝牙连接过程中采取了鉴权、授权和对条码信息加密等措施，保证了信息安全、可靠的传递。