中间60°SPWM控制的特点及其电路的实现

着重分析了中间６０°脉宽调制（简称中间６０°ＳＰＷＭ）和正弦１８０°调制这两种控制方式对电压型逆变器输出电压的谐波含量、对称性等性能的影响，介绍了适合于１０００ｋｗ地面试验系统的中间６０°ＳＰＷＭ电路．试验结果表明，系统起动稳定，能满足系统的控制要求。     

科技先导型企业集团——铁道部株洲电力机车研究所

铁道部株洲电力机车研究所(株洲时代集团公司)创建于1959年,是铁道部直属的产品开发型专业研究所,变流技术国家工程研究中心的依托单位和铁道部检验中心牵引电气设备检验站的挂靠单位。现有职工770余名,其中科技人员500多人。占地面积22万m2,固定资产(原值)2.5亿元。主要从事铁路机车车辆、城市轨道交通车辆、铁路大型养路机械车等的电气控制装置、变流装置、电机、电力电子器件、传感器、橡胶制品和绝缘材料等产品的开发与生产。现拥有电气设备厂、半导体厂、印制电路板厂和电机厂4个直属生产企业及12家二级独立法人企业,已发展成为初具产…     

AC4000交流传动电力机车解锁逻辑控制

着重介绍我国首台ＡＣ４０００三相交流传动电力机车电子控制系统与触点控制电路之间信号的逻辑关系、解锁逻辑控制电路小及的输入／输出信号以及锄头忱些信号之间的时序逻辑关系所采取的一些措施。     

卷首语

随着新年的到来,《机车电传动》新的一卷也如约而至。回眸刚刚过去的一年,我们又见证了许多精彩,径历了无数感动:宏伟的“十一五”规划成装开局,举世瞩目的青藏铁路全线开通,为铁跆第六次大提速所做的前期努力……所有这些都值得中国的“铁路人”自豪。     

交流传动机车牵引特性曲线与变流器-牵引电机系统的匹配

从变流器和牵引电机的容量匹配问题入手，通过对ＩＣＥ和ＴＧＶＥｕｒｏｓｔａｒ机车的牵引特性曲线的分析，就怎样合理而又经济地设计变流器—牵引电机系统、发挥交流传动机车优越的牵引性能提出了一些看法。     

四象限变流器输入电压的计算

从２５ｋＶ／５０Ｈｚ电网供电的二点式变流器的输入电压与输出电压（即中间直流回路电压）的关系入手，结合国外部分交流传动机车的参数值，对输入电压的计算方法进行讨论，以寻求合理的取值。     

特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM

在智能车辆的同时定位与建图中，视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计，但当环境缺少纹理或动态变化时，场景的特征稀疏、稳定性差，基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题，但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定，且常因视角变化出现位姿抖动，影响定位的精度。为此，本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法，充分利用标签信息，引入内外角点约束降低标签位姿抖动，同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图；在定位时基于标签估计车辆位姿，并联合优化标签地图与车辆位姿，从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明，本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动，使标签建图精度的提升率超过60%，定位精度的平均提升率超过30%，显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性，有利于智能车辆的安全运行。     

高压大容量功率半导体器件技术及其应用

功率半导体器件作为电气化进程的核心组成部分，其本身在不断迭代提升，并促进电气化装置和应用的发展。功率半导体器件的关键技术主要体现在4个方面：新材料、新结构、新封装、智能化。针对不同应用的场景，功率半导体器件的要求也不尽相同，文章通过对轨道交通、电动汽车和电力系统等典型场景特点的分析，阐述了精细沟槽型绝缘栅双极型晶体管、碳化硅和高功率密度智能化集成功率器件等的应用；功率半导体器件目前仍然处于飞速且稳健的发展阶段，随着技术不断成熟，新技术的不断涌现，4个关键技术均存在巨大的发展空间。