中国IGS跟踪站坐标解算及其分析

本课题研究目的主要是利用高精度数据处理软件GAMIT对中国IGS跟踪站坐标进行解算,得出高精度坐标并进行结果分析。利用此软件对北京、上海、武汉、昆明四个跟踪站1年每天的数据进行处理可使其精度达到mm级。利用坐标解算结果用图示将各站X、Y、Z变化情况显示出来,得出其周期变化规律,并将解算结果与IGS网站提供的坐标及精度进行比较。     

基于改进RANSAC算法的PCB板定位方法的研究

为了快速精确识别定位Mark点从而确定PCB板连片折板位置,提出一种基于改进RANSAC算法的边缘拟合算法。通过对目标模型的固有特性进行分析,定向筛选样本点,得到估计模型;采用分层抽样法抽取样本点进行残差分析;经过多次迭代后筛选出最符合的模型。对比分析了加权最小二乘法拟合、基于Zernike矩的边缘拟合和基于改进RANSAC算法的边缘拟合3种方法在效率和准确性方面的差异。实验证明:基于改进RANSAC算法的边缘拟合法较其他两种方法具有鲁棒性更好和稳定性更高的特点。     

弯管接头车床加工螺纹夹具设计

通过设计使用简单的夹具,解决了加工中的问题,提高了加工效率。利用零件本身的弯管部位和夹具上孔构成轴孔定位,利用零件本身的孔与夹具上削边销构成销孔定位,通过夹具使零件回转中心与车床回转中心重合,实现切削条件。夹具制造成本低,使用方便,有效保证了加工质量。     

基于综合时空特性的混合式轨迹压缩算法

针对车辆全球卫星定位系统(GPS)中如何降低轨迹数据存储空间,提高数据分析及传送速度等问题,提出一种基于综合时空特性的混合式轨迹压缩算法.该算法一方面采用了新的综合时空特性的在线轨迹压缩策略,利用GPS数据的位置信息、时间信息、方向角、速度信息进行轨迹特征点的综合判断,以更准确地选取特征点;另一方面,采用了在线与批处理相结合的混合式轨迹压缩策略,定时采用道格拉斯批量压缩算法对在线压缩的轨迹集进行二次压缩,以提高轨迹的压缩效率.实验结果表明,较现有的时空特性压缩算法,新的综合时空特性在线轨迹压缩策略虽然在压缩率上略有下降,但压缩误差有显著减小.进一步采用混合式压缩策略后,通过选取适当的批处理时间周期,所提算法在压缩率和压缩误差上较现有的时空特性算法均有所改进.     

酸洗机组防皱辊控制策略

防皱辊可以有效减少低碳钢开卷后的横折缺陷,但其位置+负荷控制方式有一定的缺陷,本文解析了位置控制方程,描述了压下量、卷径、液压缸伸长量以及带钢包角之间的关系,并在此基础上优化了控制策略,指出卷径较小时应采用负荷控制,并给出了负荷控制模式下载荷的计算方法,解决了原负荷控制模式载荷依靠经验估算的问题。     

定位控制器在数控多功能剪切机上的应用研究

将定位控制器、可编程序控制器以及负荷传感技术有机结合,运用在数控多功能剪切机控制系统上,使数控多功能剪切机实现了剪切复杂曲线的功能.     

面向MEMS制造的高速精密定位平台的动力学仿真和结构设计

基于音圈电动机直驱,提出一种采用新型弹性解耦机构的2自由度笛卡儿坐标高速高精度定位平台。该平台将电动机放置在基座上,使运动惯量大大减小,从而使实现定位平台的高速高精密运动成为可能。阐述了该定位平台的弹性解耦原理,采用有限元分析与机械系统动态仿真相结合的方法,对定位平台的高速动力学行为进行研究。通过机构的刚体和弹性动力学分析,基于定位平台的动态响应,对弹性解耦机构中的关键部件——弹簧,进行动态优化设计。详尽地探讨了铰链弹性对弹簧刚度和预载选配的影响,以及弹簧刚度和预载对定位平台运动的影响规律,并给出弹簧刚度和预载的匹配曲线,从而为该类制造装备的动力学设计和样机建造奠定了重要理论基础。精度试验表明,该高速精密定位平台的各项指标均达到了设计要求,证明了设计理论的正确性。     

Illuminating Embodiment: Rafael Lozano-Hemmer's Relational Architectures

Art and architecture have a strong tradition of humanism in which man and the human body are the centre and measure of all things. Maria Fernández describes the work of artist Rafael Lozano-Hemmer whose work transgresses and challenges these preconceptions through performance, seeking to expose the body and society's receptivity to instability, fluctuation and re-imagining. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.     

GPS/INS技术在城市测绘中的试验

航空摄影测量是城市测绘的重要手段和先进方法,随着GPS/INS技术的出现,推进了航空摄影测量长足发展,为快速实施城市测绘提供了有力的技术保障。本文通过对陕西省铜川市试验区在数码相机同高精度的GPS/INS系统联结下,墩外业像控布点区域网的大小、GPS/INS直接定向的精度、GPS辅助空三和GPS/INS辅助空三的精度对比等方面进行分析总结,具有一定的科学性和实用性。     

一种新的GPS接收机C/A码跟踪环鉴别器算法

该文分析了GPS C/A码相位估计误差与载波频率估计误差对相关函数的影响,并推导出了相关公式。从线性,对信号幅度与载波频率估计误差的敏感性和计算量等角度分析了现有的码鉴别器算法的优缺点。基于上面的分析与研究,提出了一种新的C/A码鉴别器算法。通过理论分析与仿真实验,证明该算法有良好的线性特性,能有效抑制对信号幅度与载波频率估计误差的敏感性,且计算量低,跟踪精度高,抗多经性能好,在性能上优于已有的算法。