粒子群PID控制器在角接触球轴承组件角刚度测量仪中的应用

设计了一种以伺服电缸为加载系统的角接触球轴承组件角刚度测量仪。为提高测量仪的精度，建立了伺服系统的数学模型，并提出了一种由粒子群算法整定PID参数的控制方法。仿真和试验表明：与常规PID控制相比，粒子群PID控制方法到达稳态的时间缩短了0.8 s,超调量减小了25%,而且基本无振荡现象，能满足伺服控制系统响应快，稳定性强的要求。     

高分子囊泡领域面临的挑战和未来研究方向（英文）

作为细胞中的主要运输系统,天然囊泡在物质的定点输运过程中具有至关重要的作用.高分子囊泡是与之结构相似的一种人工囊泡,具有优异的膜稳定性和胶体稳定性、高药物负载率、低膜穿透性、优异的可修饰性和长循环时间等优势,在生物医用领域具有广泛的应用前景.然而,目前该领域尚面临一系列重要挑战,如合成和制备方法较为复杂、生物相容性较难预测、功能和递送途径有限等,限制了其临床转化之路.本文从囊泡的构建模块合成、自组装技术和潜在的生物医学应用等角度,提出了设计和制备下一代高分子囊泡需要解决的五个关键科学问题,指出了未来面临的重要挑战和发展方向,例如简化设计和合成过程,优化和规范自组装过程,拓展潜在的应用前景.     

基于levy飞行优化BOA-BP网络的电池SOC估计

目前电动汽车动力输出的来源主要是动力电池，其荷电状态（State of Charge,SOC）表示电池的剩余电量情况，精确估算SOC对于电池的使用安全有重要意义。将蝴蝶优化算法（Butterfly Optimization Algorithm,BOA）进行改进并用于优化BP神经网络估算动力电池SOC，解决了普通BP网络估计SOC时遇到的训练时间长、收敛慢、精度较低、易陷入局部最优解的问题；同时提升了全局搜索速度，选取电压和电流为输入变量、SOC为输出变量，根据误差的大小调整神经网络的权值和阈值。仿真结果表明，优化后得到的SOC估计结果误差率控制在1.1%以内，该方法寻优速度快，具有更好的鲁棒性。     

基于碲锌镉探测器的高精度毫米级厚度测量技术研究

目前厚度测量精度不高或者测量方式复杂，为设计一套操作简单、高效、无损、适用范围广的高精度厚度测量装置，本研究利用²⁴¹Am放射源和碲锌镉(CZT)探测器，开发一套高精度厚度测量系统，同时提出采用测量条件补偿法实现样品无损、高精度在线测量。利用Geant4程序对厚度测量系统进行模拟设计，确定准直孔尺寸、源与探测器相对位置和屏蔽层厚度等关键参数。利用搭建的厚度测量系统测量纸张、圆台型样品、陶瓷和高速钢等样品。结果表明，该系统对厚度精度在百微米量级时，可以实现高效、实时在线厚度测量；当对测量精度要求提高时，通过延长测量时间、采用测量条件补偿法等，可实现高精度测量。对于1 mm厚的物质，测量精度可达1μm;该系统长时间工作稳定，24 h内相对标准偏差约为0.057%。     

丘园养素：信仰景观的恢复性特征研究初探

信仰景观是宗教与泛宗教信念与地域环境融合的人文景观，具有典型的心理慰藉属性。围绕信仰景观环境与人群健康之间的关联，概述了国内外学者基于身心康健、情感治愈和疲劳解乏等恢复性功能的信仰景观研究。指出传统信仰景观是现实环境与理想环境互为因借的疗愈天堂，其主体与客体融合的恢复性体验是一个身心涅槃的过程，因凭山水和亲近神佛的恢复性机制是科学性与宗教性的统一。     

明清江南纸上园林中的湖石意象和意趣简析

湖石是中国传统园林营造理想山水的核心之物。以明清江南地区纸上园林中的湖石景观为研究对象，通过园主、观游者等纸上园林作者对湖石园林环境描述的主位视角，从形貌特征、场景要素和空间图式三个方面提炼出明清江南文人在园记和园画中的集体湖石意象，并在此基础上归纳出湖石景观在主观环境体验中的观、游和品题意趣，以便认知明清江南地区园林中湖石景观的物化之形和象外之意。     

西藏高海拔地区输电线路沿线雷电地闪时空分布特征

为了对西藏电网更加科学、有针对性的开展防雷工作，基于电网广域雷电地闪监测系统数据，分析了西藏220kV及以上电压等级输电线路沿线区域和受雷害影响严重的220 kV“虎墨线”线路走廊区域内的地闪时空分布特征。分析结果表明：输电线路沿线地闪密度分布呈“东西多–中部少”的特征。线路沿线主要有3个地闪密度高值区域，依次是拉萨地区、昌都以东地区和加查地区，而林芝地区地闪密度最低。输电线路沿线每年约95%地闪发生在4—9月，峰值主要出现在6、7月份。地闪活动总体存在先自东向西发展，再向东回退的过程。东部昌都地区闪电活动主要集中在5—9月，西部拉萨地区地闪则集中在6—8月。地闪活动峰值普遍出现在当地时间15—18时，西部拉萨、日喀则地区正地闪峰值滞后于地闪峰值，而东部昌都地区则超前地闪峰值。输电线路附近以单回击地闪为主导，负地闪强度明显表现为东高西低的分布，输电线路附近东西两端负地闪平均电流强度分别约为–40 kA和–20 kA。220 kV“虎墨线”线路建成投运后，西部区段出现较大的地闪活动增幅，地闪密度从B1级(0.8次/(km²·a)≤N_G<2...     

一种自主式小型浅水水下管道巡检机器人的研制与试验

针对浅水水域机器人的姿态平衡、运动控制、信息获取及工作环境多变等难题，文中研制了一款能够沿水下管道自主运动、检测管道上的吸附物、发出警报并对吸附物移除及回收的小型水下机器人。采用Arduino Mega 2560集成芯片作为核心控制器，开发了管道巡线、图形识别和回收装置驱动等模块的外围电路，制作了实物样机。实景试验表明：所研制的机器人能够完成460～530 mm深度水下管道的巡检作业。     

电联4G深度共享的实现

随着人们生活水平的不断提高,大众对生活的环境、质量、资源使用情况等方面都愈发关注,并提出了诸多要求。在新的大背景之下,国内移动通信产业呈现出了快速发展的态势,由于运营商的不同,网络重复建设等情况特别严重,因此出现了社会资源浪费的现象。为了解决这一问题,需要真正实现电信基础设施的共建共享,建立节约型社会,这是当前最重要的工作任务。因此,文中对如何实现电联4G深度共享进行了认真的分析,以供参考。     

基于并行CNN和Transformer的脑电降噪网络

脑电图（electroencephalography, EEG）是一种反映大脑皮层电生理活动的技术，经常用于生物医学领域的各种应用中，但其采集过程容易受到多种噪声的污染，这些噪声会影响EEG信号的准确性和可靠性，因此脑电降噪是EEG分析中必不可少的一步。目前，基于深度学习的方法在多个基准数据集中已展现出优于传统方法的降噪性能，然而现有的基于深度学习的方法仍存在以下问题：现有的网络结构在设计时没有充分考虑信号的时序依赖性。由于不同伪影信号具有不同的形态特征，仅考虑局部或全局的时序依赖性，难以在多种伪影移除任务上获得理想的降噪效果。基于此，本文设计了一种新的脑电降噪网络CTNet。CTNet采用了CNN-Transformer结构，通过结合CNN和Transformer的优点提取潜在的判别性特征，具体来说，CNN单元和Transformer单元分别用于提取局部和全局的时序依赖性特征，通过结合局部和全局的特征更好地抑制伪影信号。为了评估CTNet在EEG降噪方面的性能，本文在四种不同的伪影移除任务上对其进行了评估，实验结果表明，CTNet在各种噪声条件下均具有较强的噪声抑制能力。在公开数据集...