人工心理情感模型的个人机器人

以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.     

基于RCS的遥感数据传输中ACM的分析与仿真

针对传统遥感卫星传输系统中采用低阶固定调制编码（CCM）以及不能及时将信道状态反馈给发送端的问题,结合第二代数字广播电视（DVB-S2）的自适应编码调制（ACM）技术和基于卫星回传信道的数字广播电视（DVB-RCS）中的RCS技术,将其应用在遥感卫星传输系统中。同时,针对遥感数据信号受雨衰影响严重的问题,将可变降雨备余量的方法引入到链路预算中,分析结果表示,与传统固定降雨备余量相比传输数据量提高了1.21倍,与CCM相比提高了2.01倍。通过卫星工具包（STK）,对基于RCS的遥感数据传输系统进行了模拟过境回传仿真,分别从信道回传方式、延迟以及雨衰备余量三个方面进行了分析,仿真结果验证了方案的正确性和有效性。     

HIRFL—CSR循环冷却水温度远程测量系统设计

介绍了一种基于一线总线数字温度传感器的HIFRL-CSR循环冷却水温度远程测量系统,阐述了以DT400模块为核心的温度测量的硬件模块和软件设计。该系统具有测温精度高、易扩展性、低成本、低功耗、可靠性高、抗干扰能力强等特点,根据不同需要可应用于多种温度测量系统中。     

面向大批量定制设计的CAD系统与PDM系统的集成研究

为了更好地支持面向大批量定制的设计技术,基于事物特性表技术,深入研究了计算机辅助设计系统与产品数据管理系统集成的关键技术。在接口集成方式下,采用3层系统集成框架对计算机辅助设计系统、产品数据管理系统和事物特性表进行了集成,提出了系统集成的逻辑数据结构,研究了系统集成的几个主要功能接口——计算机辅助设计模型注册到产品数据管理系统、创建事物特性表和变型设计接口。最后,用实例对这些原理进行了验证。     

大气雨浓度与飞行迎角对发动机风扇影响的数值研究

民机在降雨环境下的起飞和爬升过程中，雨水和飞行迎角耦合形成的复杂进气畸变对发动机性能有着不可忽视的影响，探究降雨浓度和飞行迎角对发动机风扇性能的影响具有积极意义。以某小型高涵道比涡扇发动机为研究对象，基于两相流原理，利用数值模拟方法研究了不同飞行迎角和大气雨浓度对进气道、风扇级的影响。结果表明，在适航规定要求的大气雨浓度和飞行迎角的共同影响下，飞行迎角增大使得雨滴在风扇各通道内周向分布不均匀，受进气总压畸变影响的通道内雨滴数目减少，非畸变区通道内雨滴数目增加，且迎角越大，雨滴分布越不均匀。雨水没有明显增强受总压畸变影响通道内的流场畸变程度，而是主要恶化总压畸变影响较弱区域的风扇和出口导叶的性能。