简单有效的小波域图像插值放大算法

提出一种基于Cycle-Spinning的小波域图像插值放大算法。Cycle-Spinning技术已证明是小波去噪中消除伪Gibbs效应的有效方法,将低分辨率图像作为高分辨率图像的低频子带,将高频系数置零,再进行反变换,得到高分辨率图像的初始估计。在此基础上,利用Cycle-Spinning技术处理得到高分辨率图像,很好地消除了边缘锯齿现象。经实验仿真,并与传统及改进插值算法比较,提出的算法简单、快速、有效,使放大后的图像无论在边缘处还是平滑区域均能达到理想的效果。     

精密机械运动学结构设计方法的若干新进展

精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基本方法、自由度约束拓扑理论及其在柔性机构构型综合方面的应用。这些新进展有助于设计师设计出新型机械装置,具有很好的应用前景。     

全球计算系统及其关键技术的研究

全球计算系统利用Internet上空闲计算资源来解决大规模分布式应用。基于Internet的全球计算系统需要重新考虑分布式系统的一些问题：可扩展性、容错、异构、安全、编程模型等,论文分析了一些典型的全球计算系统,讨论并总结它们解决这些问题的关键技术。     

Q345B帆形板渐进弯曲加载路径研究

目的 提高渐进弯曲成形中厚高强钢板帆形件的精度，基于最小能量法提出不同加载路径并进行实验对比，以获取满足精度需求的加载路径。方法 选用Q345B为实验材料，进行不同加载路径的单层和多层渐进弯曲成形实验，使用视觉检测系统获取样本形状数据。分析不同加载路径的缺陷影响，并在沿x轴截面、沿y轴截面和沿x=y截面上对不同加载路径的成形形状和成形误差进行对比分析。进一步引入辅助支撑与辅助加热装置进行实验，对在有无辅助支撑和有无辅助加热条件下的结果进行分析。结果 在“由里到外”的加载路径下，单层与多层成形的平均误差分别为8.5 mm与6.5 mm;在“由外到里”的加载路径下，单层与多层成形的平均误差分别为3.2 mm与2.7 mm。在“由外到里”加载路径多层成形的基础上引入辅助支撑后平均误差降为1.16 mm。在增加辅助支撑的基础上再增加辅助加热(将板材加热到300 ℃)，板材平均误差降为0.8 mm。结论 “由外到里”加载路径为更好的加载路径。同时增加辅助支撑与辅助加热可进一步改善成形缺陷、提高成形精度。     

硫酸盐腐蚀作用下水工混凝土的细观损伤本构模型

水工混凝土的力学性能是影响水利工程设施稳定性的重要影响因素。采用力学试验与理论分析相结合的方法建立考虑硫酸盐腐蚀效应的细观损伤本构模型。结果表明，硫酸盐腐蚀提高了混凝土破坏后的损伤程度；随着腐蚀时间增加，抗压强度和弹性模量呈指数型衰减规律，破坏应变呈增大趋势；由试验结果求解了形状参数m和尺度参数ε₀,进而求解了考虑硫酸盐腐蚀影响的细观损伤本构模型；通过实测试验数据验证了采用理论模型预测应力—应变关系的合理性。提出的本构模型可为水工混凝土力学行为的预测提供参考。     

基于注意力机制的蒙特卡罗渲染去噪方法

针对蒙特卡罗渲染在低采样率下绘制图像的噪声问题，提出基于注意力机制的蒙特卡罗噪声去除方法。在模型上，设计去除批归一化层的注意力残差块减少模型的计算量，引入空间注意力和通道注意力关注渲染图像的细节。使用图像的颜色和辅助信息作为网络的输入，加入感知损失函数训练网络。实验结果表明，相比其他蒙特卡罗渲染去噪方法，该方法在去除噪声的同时不仅取得了更高的量化值，而且保留了更多的细节特征。     

虚拟仿真技术在数字地形测学课程教学中的应用

阐述虚拟仿真技术在课程教学中的应用，教学探究流程，包括虚拟仿真技术可用于理论与实践的衔接、虚实结合提高动手能力、成为丰富学生测评的方式。     

枣庄市智慧水利基础建设实践与思考

枣庄市加快智慧水利基础建设，通过健全智慧水利基础设施建设工作机制、多点发力提升智慧水利基础建设水平、完成生态文化保护与智慧水利结合建设任务、开展智慧河湖及河长制信息平台建设，基本完成了枣庄市智慧水利基础设施建设。本文对枣庄智慧水利建设实践进行探讨，分析了存在的问题，提出了解决问题的建议。     

液压启闭机活塞杆检测机器人结构设计与动力学分析

为实现自动检测水电站液压启闭机活塞杆上的锈蚀缺陷，快速检测出锈蚀缺陷位置并进行后续处置，防止出现液压启闭机漏油、控制阀门堵塞等不良后果，本文研制了一种水电站液压启闭机活塞杆检测机器人。文章首先提出检测机器人的结构设计方案，接着确定了其控制方案，然后利用仿真软件对检测机器人进行了动力学分析，分析机器人的速度、加速度以及在不同挤压力下机器人本体偏转角度等参数，最后进行液压启闭机活塞杆检测机器人样机爬行试验研究，验证机器人的可靠性和合理性是否满足设计目标。     

钼精矿处理流程中杂质钾的释放机理（英文）

通过动力学分析和SEM-EDS、MLA、ICP等分析技术研究钼精矿处理过程中钾释放的动力学特征和机理。结果表明，钼焙砂在水洗和氨浸过程中钾释放的最佳动力学模型均为一级动力学模型，且钾在钼精矿中主要以可溶性钾离子和4种含钾矿物的形式存在。在钼精矿的焙烧过程中，一部分云母分解生成正长石，而另一部分云母则与杂质金属元素结合后形成钡铁云母。此外，快速冷却可有效抑制钼焙砂中云母向正长石的分解转化。研究结果可为降低钼酸铵产品中的钾含量提供依据。