三相电压型PWM整流器解耦控制研究

三相电压型PWM整流器静止坐标模型不需要旋转变换,可以实现整流器系统无锁相环控制,同时虚拟磁链技术可以使系统无交流电网电压传感器运行,降低控制成本和提高系统可靠性。但静止坐标系下直接功率控制系统相关变量稳态下为正弦量,PI控制不能实现无静差调节。针对这一问题,采用反馈线性化理论进行了控制器设计,该算法能较好地实现瞬时功率解耦,但对系统参数变化比较敏感。为了对其进行改进,提出一种自抗扰直接功率控制算法,能够提高系统鲁棒性。最后借助Matlab/Simulink对以上两种策略进行对比分析,结果表明自抗扰直接功率控制能够更好地改善系统性能。     

绢纺落绵纤维的开发利用

在气流纺设备上运用新工艺生产桑蚕紬丝和紬丝牛仔绸等新产品,既可有效地解决绢纺落绵的积压问题,又可充分利用现有资源创造较高附加值,质量好、效益高,市场前景广阔。探讨了绢纺落绵纤维气流纺的加工工艺,实践证明产品的各项性能指标优于传统的桑蚕紬丝工艺,且产品丰富多彩,用途广泛。此外,还介绍了气流纺紬丝牛仔绸的加工工艺。     

基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中.该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优.利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现.结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能.     

三相四线制不平衡负载系统无功及谐波电流检测

为解决三相四线制低压供电系统中非线性负载形成的无功电流和谐波电流对电网的影响,对三线四线制负载系统的电路特点、瞬时无功电流、谐波电流进行详细理论分析,确定了三相四线制不平衡非线性电路负载端无功电流和谐波电流的补偿办法,并提出了谐波电流和无功电流的电流倍压测定法,给出了检测原理图.仿真结果证明,该方法简单可靠、实时性好、检测精度高.     

Mort：面向实时数据分发和传输优化的依赖性任务卸载框架

在边缘协同计算中，单一设备已无法满足大量复杂任务对系统高计算能力和低时延的需求，通常需要将任务卸载到邻近具有丰富计算存储资源的边缘服务器上，同时，通过发布订阅模式构建统一的通信协议，支撑任务对数据共享和隐私保护的需求.在发布订阅系统中，任务往往具有依赖性、执行周期性和高频率数据分发等特性，而传统的任务卸载算法主要针对数据单次传输和任务单次执行的场景，无法有效应对发布订阅系统中的任务卸载问题.因此，设计一个任务卸载及管理框架Mort.该框架使用基于静态代码分析的任务分解方法解构任务之间的依赖性，支撑任务并行；采用基于非线性整数规划建模和基于分组及资源融合的卸载算法，优化网络数据传输；采用基于协程的调度模型调度卸载后的任务，减少任务调度开销.大量的仿真实验和真实场景实验表明，Mort的数据传输优化能达到最优解的80%～90%，且引入的系统开销仅约为2%.     

生产线用钢筋自动绑扎装置关键技术研究

为解决人工绑扎钢筋网片和钢筋骨架效率低、施工质量不稳定的问题，研制一款用于生产线上的钢筋自动绑扎装置，用以代替人工完成钢筋的绑扎工作，从而加快钢筋网片和骨架成型自动化的进程。针对此装置研发，需要分析关键技术问题、明确行业需求，确保钢筋绑扎装置能够满足工程需求。