数控进给伺服系统的预见前馈补偿控制研究

论文针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点，在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制；通过增加扩展误差系统状态变量方法，将P—PI串级进给伺服系统控制变换为状态反馈，运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。从而在不改变原有系统稳定性的基础上。利用预见前馈将位置给定量提前作用于速度控制器输入端，大大减小了位置跟踪误差。仿真例子验证了该方法的有效性。     

基于模型预测的双PWM的一体化协调控制

针对双PWM变频器整流侧与逆变侧独立控制,电机转矩突变或制动过程时,逆变侧变化信息无法及时反馈到整流侧中,只能使用大电容以解决两侧功率平衡所产生的较大电压波动的问题,在直接功率控制策略的基础上,通过对有功功率预测,提出一种基于模型预测的控制方法,该方法整流侧采用模型预测直接功率控制,逆变侧采用模型预测直接转矩控制。同时,将负载侧功率直接反馈给整流器的功率控制环,在两侧能量流动的过程中实时地对有功功率参考值进行给定。以异步电机为负载对该系统进行仿真分析,改进的一体化协调控制很好地抑制负载突变时直流电压波动,预测控制加快了两侧动态响应速度,进一步抑制电流谐波。     

利用直达波和海面反射波到达时延反演深海声速剖面

研究了利用直达波与海面反射波到达时延反演深海声速剖面的方法,采用最严经验模态方法组织利用历史水文数据并进行反演,并利用 2016年南海中南部冬季调查的实验数据进行了验证。反演结果与实测声速剖面在深度小于 710 m处的平均绝对误差的最大值为 2.15 m·s^-1,反演结果与实测值基本相符。     

一种适用于低轨星载通信侦察系统的解调方法

介绍了低轨星载通信侦察的特点,针对侦察中多普勒变化率相对信号带宽较大时传统技术无法跟踪和解调PSK信号的问题,提出一种基于改进的三阶锁相环的解调方法和实现途径,并使用该方法研制了解调软件,在实际工程中进行了成功应用,满足了低轨卫星侦察系统对该类信号解调的需求.     

采用台阶开挖法的隧道稳定性数值模拟分析

文章结合某公路隧道,采用数值方法模拟台阶开挖法的施工过程。结论表明:(1)采用三台阶七步开挖法,沉降和变形量较小,稳定性高。(2)开挖后要紧跟支护结构,利用支护结构承受很大部分的围岩压力,为二衬的施作和发挥作用提供时机。(3)现场实测应多关注拱顶、拱脚等位移变化大的位置。(4)现场实测和数值模拟结合比其中单一的一种更加可靠。     

基于空间句法的川南传统民居室内空间形态研究

传统民居空间形态蕴含丰富文化价值与精神内涵,传承民居文化智慧与优化空间形态是传统村落保护与发展的重要策略.以川南传统民居龙华古镇为研究对象,运用定量与定性综合分析法,通过空间句法理论从控制度、整合度、平均深度值、视域限定值四个变量指标,以及空间视域网格的生成逻辑,对民居室内空间形态进行分析.研究发现川南民居具有混合式建...     

雪燕营养成分分析及抗氧化活性评价

以雪燕为研究对象,从微量元素和氨基酸组成、活性多糖及其抗氧化活性评价等方面入手,研究雪燕的营养价值及雪燕多糖的体外抗氧化能力。利用电感耦合等离子体质谱（inductively coupled plasma massspectrometry,ICPMS）法测定雪燕中微量元素的含量;采用全自动氨基酸分析仪分析雪燕中氨基酸的种类与含量;应用水提醇沉法提取雪燕多糖并进行条件优化;采用高效液相色谱法对单糖组成成分进行分析;评价雪燕多糖体外抗氧化能力。结果表明：雪燕中含有丰富的微量元素和氨基酸,其中锶（1.06×10-2g/100 g）、锰（2.87×10-3g/100 g）、天冬氨酸（aspartic acid,Asp）（9.28 g/100 g）、亮氨酸[（leucine,Leu）7.01 g/100 g]和谷氨酸[（glutamic,Glu）5.49 g/100 g]含量最为丰富;雪燕多糖提取的最佳工艺条件为：提取温度60℃、pH2.0、提取时间3.5 h,多糖提取率可达13%;雪燕多糖中的单糖组成成分主要是鼠李糖、半乳糖、半乳糖醛酸、葡萄糖醛酸,它们的相对质量分数分别为22.1%、20.0%、5.66%、1.64%。雪燕多糖的DPPH自由基清除率为23.84%,具有较好的抗氧化活性。雪燕具有丰富的营养价值及较好的抗氧化能力,为雪燕功能性食品的开发提供理论依据。     

基于SKPE-ShuffleNetv2的药片缺陷识别方法

针对现有企业在药片生产过程中使用的缺陷识别方法识别精度低、网络参数量多、移动端模型部署难的问题，提出了一种基于SKPE-ShuffleNetv2的药片缺陷识别算法。首先，将ShuffleNetv2模型中的ShuffleNetv2 Unit1和Unit2模块分别与SK-Net注意力机制进行融合，提出新的Shuffle-SK Unit1和Unit2模块；其次，设计MPECA混合池化通道注意力机制，利用最大池化和平均池化共同抑制通道维度中冗余信息的干扰，从而加强缺陷药片显著性特征的表达；最后，减少Shuffle-SK Unit1模块的重复堆叠次数，在保证识别精度的同时，使模型更加轻量化。实验结果表明，改进后的SKPE-ShuffleNetv2 0.5×和1.0×网络模型的平均准确率分别为97.70%和98.37%,相较于原ShuffleNetv2 0.5×和1.0×网络模型分别提高了5.05%和3.19%,且与其他比较模型相比，也具有更好的识别性能。     

基于STM32的无线视频监控防疫智能小车

为了降低交叉感染的风险和降低防疫成本，研究设计一款智能小车。该小车系统使用C语言和Python语言共同开发。小车系统采用STM32C8T6为主控芯片，配合K210视觉模块，无线通讯模块，电源电路模块等可以实现自动循迹，口罩识别，视频监控等功能。经过最终测试，小车可以实现口罩识别功能，能够准确识别是否佩戴口罩，也可以在复杂环境中实现移动控制和视频监控，达到预期设计要求。     

基于磁反馈的磁调谐器件激励方法

磁调谐器件激励电路主要通过采样电流形成恒流源，从而获得稳定磁场，但是此方法容易出现器件频率漂移。针对现有技术存在的问题，提出一种基于磁反馈的磁调谐器件激励电路，通过采用磁传感电路检测磁场的感应电压形成反馈回路，将应力、温度、磁滞等因素的影响纳入闭环控制，从而减小甚至消除磁调谐器件的频率漂移，同时可减小器件的温升，提高可靠性。