高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制

针对高压直流输电系统，设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先，将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后，利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动，应用Lyapunov稳定性理论构造出控制器和自适应参数的表达式。Lyapunov稳定性分析结果表明，文中所提出的控制器保证了闭环系统的稳定性。最后，将设计的控制器应用到一个3机直流输电系统中，仿真结果表明，与传统的PI控制器相比较，文中控制器可大大提高系统的稳定性和鲁棒性。     

单接点机械手的自适应控制

针对带一个灵活旋转关节的单接点机械手非线性参数化模型,本文采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明了闭环系统各变量均有界,且通过适当改变控制器参数可以使跟踪均方误差任意小。     

带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制

针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可使跟踪误差达到任意精度。仿真结果表明了所提方法的有效性。     

焊接过程的非线性辨识

准小孔弧焊接过程是个典型的非线性系统。为了得到它的模型,本文采用最小二乘法对其进行辨识。仿真结果表明最小二乘法是非线性系统辨识的一种非常有效的方法。     

表面微加工MEMS器件工艺层模型可制造性评价

针对基于实体模型生成的微电机系统（MEMS）器件工艺层模型难以完全保证可制造性的问题,结合标准的表面微加工工艺,从可释放性、上下可结合性和腐蚀可制造性等方面分析了产生可制造问题的原因,并给出了可制造性评价方法.基于可制造性评价结果,进一步提出了一种生成改进建议的方法.实例分析表明,所提出的工艺层模型可制造性评价方法提高了MEMS器件的可制造性评价质量与效率,并使得设计人员能够更早地发现与更改设计中存在的可制造性问题.     

水力旋流器结构参数优化设计

正交表序贯淘汰水平法(SEL)和迭代搜索法已在其他专业应用,以例题形式介绍水力旋流器结构参数优化设计中应用正交表SEL法和迭代搜索法的方法。     

自动包装机工作循环图设计的三层次分析法

既吸收自动机设计中工作循环图常规设计知识,又全面分析了自动包装机各执行机关循环运动的内在关系,并总结为三层次分析法,其原理简单明了,易于推广。     

基于反求工程的包装机械引进创新

针对我国包装机械引进、消化、吸收的需要,提出将反求技术、遗传算法与包装技术结合应用,从而开发包装机械机构设计,并对建立基于遗传算法的包装机械机构设计反求工程研究所涉及的问题进行了探讨。     

基于北斗的铀尾矿库综合监控平台设计

针对铀尾矿库退役治理中的安全监测需求，以某铀尾矿库第一拦水坝为试点，通过在铀尾矿库坝体表面、铀尾矿库库区等关键点位部署北斗位移监测终端和各类传感器，实现对尾矿库的实时监测和表面形变趋势、坝体沉降趋势、库区水位变化趋势等的预测预警，提前预测坝体的稳定性，掌握坝体的安全情况。在智能监控和防范体系指导下开发的基于北斗系统(BDS)的综合监测平台，为该铀尾矿库退役治理提供了先进技术手段，变被动“监督”为主动“监控”。研究结果可为其他铀尾矿库的安全监测和智能防范提供参考。     

建院史上的一块丰碑──我院本科工作评价的回顾与总结

对我院的本科教学工作评价的基本做法进行了全面回顾，总结了我院在教学评价中的主要创新之处和得到的启示与体会，指出我院成为全国9所试点院校中唯一免复查的合格本科院校，是我院建院史上的又一里程碑。