硬推移质城区河段拦河建筑物设计研究

以拉萨市拉萨河城区段综合整治1~#闸工程的建筑物选型为例,针对大含量硬质推移质河道、城市文化景观需要在高的特定条件上建闸,从防洪安全、景观效果、运行维护、技术水平和工程造价等多方面详细分析了滚水坝、液压升降坝、气盾闸、翻板闸、橡胶坝、钢坝闸、节制闸等各种拦河蓄水型式的优缺点和适用性,并重点选择了充水式橡胶坝、钢坝闸、普通节制闸及护镜式拦河闸四个方案进行技术经济比选,推荐护镜式拦河闸的设计选型方案。该方案在河道行洪期间起门泄洪,可有效避免河道行洪时硬质推移质对工程结构安全的威胁,起门后外观轻巧美观,水闸整体景观效果雄伟壮观;蓄水期在闸门门顶溢流形成半圆形瀑布景观,造型独特。既满足了工程的泄洪安全、拦河蓄水改善环境功能的需要,又能在营造文化景观方面取得良好效果。     

机电一体化技术的应用与发展前景

机电一体化是一种复合技术,是机械技术、微电子技术与信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势.文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势.     

四川大学双流校区艺术学院设计方案

四川大学艺术学院设计目标是:满足艺术学院特殊而多样的功能要求.体现艺术学院的魅力,将艺术学院大楼建成“艺术之家”.师生们在这座建筑中享受艺术创作给自己、也给他人带来的美好时光。     

大破碎比宽系列外动颚式破碎机研究

外动颚式破碎机是北京矿冶研究总院拥有自主知识产权的新型破碎设备,其大破碎比特性满足了"多碎少磨—早抛多抛"新破碎工艺的要求。随着低品位矿石的开发利用和选矿厂处理能力的提高,按国标颚式破碎系列型谱研究开发的大破碎比颚式破碎机的处理能力就不相匹配,为此我们研究开发了宽腔型外动颚式破碎机,目前已经在十多个矿山企业得到成功应用。     

三星问鼎尚须越过3道坎

曾经被认为仅仅是模仿日本企业的“仿造猫”——韩国三星已逐步显现出王者之气,在多个领域逼近王座,成为继索尼之后亚洲企业崛起的又一个神话。三星能否最终成为领跑市场的王者     

气相色谱- 火焰光度法测定自来水中三丁基锡和三苯基锡

建立水样中三丁基锡和三苯基锡同时分析的气相色谱- 火焰光度法。样品经正己烷萃取,四乙基硼酸钠(NaBEt4)衍生化,气相色谱- 火焰光度法测定。线性范围为0.5～10.0mg/L,三丁基锡和三苯基锡相关系数分别为0.9967、0.9982。在10mg/L 和50mg/L 两个添加水平下,平均回收率为72.56%～119.9%,RSD 为3.724%～14.52%。三丁基锡和三苯基锡检测限分别为0.0601、0.1308mg/L。该方法用于自来水中有机锡化合物的测定,取得了较好的效果。     

基于传感器集成概念的永磁同步电机转子位置检测

在分析高频信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上,提出了一种基于电机凸极跟踪的转子位置估算自检测方法;讨论了利用高频信号注入、外差法及转子位置跟踪观测器等转子位置检测原理,并应用这种位置检测方法建立了永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的仿真模型。仿真研究表明,上述凸极跟踪方法能在永磁同步电机全速范围(包括零速和极低转速)准确地观测出转子的位置,是一种基于传感器与电机集成概念的无传感器交流调速系统,具有较好的静、动态性能。     

丁苯乳液改性水泥砂浆的物理性能

本文研究了丁苯乳液SD622S改性水泥砂浆的物理性能,包括新拌砂浆的减水率、保水率、体积密度、凝结时间,硬化砂浆的体积密度、孔隙率、毛细孔吸水率等.实验结果表明:丁苯乳液可提高砂浆的减水率和保水率,使砂浆的凝结时间延长.随着丁苯乳液掺量的增加,硬化砂浆的毛细孔吸水率降低.丁苯乳液使新拌砂浆和硬化砂浆的体积密度减小,但随聚合物掺量的增加有所回升.硬化砂浆的孔隙率随聚合物掺量的变化趋势正好相反.     

自动停车在可逆冷轧机控制系统上的应用

本文主要论述了在900六辊可逆冷轧机计算机控制系统中,设计减速曲线控制可逆冷轧机的自动精确停车,介绍了此方法的硬件配置和基本控制原理,可供同类型生产线借鉴参考。     

基于图像识别的水下机器人自主避障系统

随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。