岩石平面磨削信号的EAR模型与Lyapunov指数

根据实验检测的切削信号，分别建立了不同磨削条件下的颤振位移和磨削力的ＥＡＲ模型，同时依据已建立的ＥＡＲ模型，通过Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数的分析计算，探讨混沌可能出现的切削条件，进而判断磨削系统是否发生混沌现象     

YST25水力凿岩机蓄能器的参数设计

通过水力凿岩机运动学分析,论证了冲击活塞在一个工作周期内流量需求差别和压力变化,给出了依据冲击活塞的流量变化来设置蓄能器充排量、充气容积以及充气压力的计算方法。合理使用蓄能器不仅可以有效地贮存液压能作为冲击塞冲程阶段的峰值流量供应的补充,而且在水力凿岩机冲击机构工作过程中起到缓冲和消除压力脉动的作用。     

基于模糊故障树的刮板输送机可靠性分析

刮板输送机是一种重要的机械运输设备,其可靠性的高低直接关系到设备能否安全运行,对企业的生产安全有重要意义.在分析刮板机系统故障概率的基础上,将模糊数学和故障树分析方法相结合,建立了刮板机系统的故障树模型,计算刮板机的模糊可靠度,并利用模糊理论对刮板机可靠性进行了定量的模糊分析.     

基于韦布分布的机械系统服役年龄建模与仿真

文中假设机械系统中零件的失效时间分布密度函数满足韦布分布,研究在维护中机械系统零件服役年龄变化规律,建立了机械系统平均服役年龄数学模型.通过仿真研究,探讨了韦布分布的参数对系统平均服役年龄的影响规律,这对评估机械系统的可靠性和全生命周期的维修成本,制定合理的维修策略具有重要意义.     

电动挖掘机交流变频系统电能反馈制动装置

电动挖掘机交流变频调速系统一般采用简单的能耗制动,存在浪费电能、电阻发热严重,快速制动性能差等缺点。本文结合电动挖掘机的工作状况,拟研制开发交流变频调速系统电能反馈装置,反馈装置作为有源逆变单元,并联到变频器的直流侧,将挖掘机制动过程中产生的再生能量反馈到交流电网中。该装置既可以为矿山企业节约电能消耗,降低生产成本;又能提高电动挖掘机的工作性能,改善调速精度。这对提高矿山企业的经济效益和社会效益是非常重要的。     

排烟风机振动信号的小波阈值消噪及其折衷算法研究

排烟风机振动信号中含有大量的噪声和干扰，本文在分析小波消噪基本原理的基础上，探讨了排烟风机振动信号的软、硬阈值小波消噪算法及其折衷消噪算法，并通过对消噪效果进行比较，最终确定了折衷系数。     

海洋绞车提升系统动力学仿真分析

以电驱动海洋绞车为研究对象,利用UG建立海洋绞车各个部件的三维模型,完成装配并添加相应约束。将装配好的三维模型倒入到ADAMS中,然后利用ADAMS建立包括绳索在内的虚拟样机模型。海洋绞车的提升过程分为十个阶段,主要针对绞车提升过程中的几个加速阶段以及从减速到制动阶段进行仿真分析,得出绞车在每个阶段负载的速度和滚筒拖动力的变化曲线。并在此基础上分析了母船的升沉运动对负载运动的影响,获得了在波浪激励的影响下负载的动态响应与缆绳的张力变化规律,为海洋绞车的升沉补偿研究以及结构优化设计打下基础。     

面向维修的采煤机截割部加载试验台的研制

针对矿修车间的采煤机截割部的加载问题,研制开发面向维修的采煤机截割部加载试验台,对维修后的采煤机截割部进行加载试验。试验台采用电力测功机加载,节能效果非常明显,加载调节使用方便、结构简单、可靠性高,功能完善。试验台的研制成功有利于提高生产管理水平,有效地避免井下的人机安全事故,有着巨大的经济价值和社会效益。     

基于工业以太网的热备冗余锅炉控制系统

为提高锅炉的效率和节约能源,对现代锅炉系统的自动化运行和管理水平提出较高要求。本文运用UNITY QUANTUM PLC和IFIX组态软件,开发自动控制软件对锅炉系统进行自动控制,利用热备冗余模块提高系统的可靠性能．从而保证系统有故障时能连续运行。组态软件IFIX具有强大的控制、监视和数据管理功能．极大方便了锅炉的可视化控制。采用以太网技术可以方便地实现设备的网络连接,实现了IFIX与PLC之间的高效通信。     

基于GSSEC的开关磁阻电机驱动的海洋绞车主动升沉补偿控制方法

针对目前采用交流变频电机驱动的海洋绞车主动升沉补偿方式存在起动电流大、效率低和能耗大等不足,提出采用开关磁阻电机（switched reluctance motor,SRM）驱动的主动升沉补偿控制方式。首先,建立了开关磁阻电机的数学模型;然后,结合海洋绞车主动升沉补偿的同步控制要求,提出了基于渐进稳态控制信号误差控制（gradual steady state control signal-error control, GSSEC）的开关磁阻电机调速控制方法,并分析了该控制方法的基本原理、具体设计方法及其控制参数的优化方法;最后,对开关磁阻电机调速控制方法的效果进行了仿真分析和试验验证。结果表明：基于GSSEC的开关磁阻电机调速控制方法不仅对时变给定转速有较高的跟踪精度,而且对负载扰动具有较强的鲁棒性,有效提高了海洋绞车主动升沉补偿控制的精度。研究结果对促进海洋绞车主动升沉补偿控制功能的应用具有重要意义。