厚板焊接残余应力的试验研究

通过盲孔法,测定了不同焊接接头、不同板厚、不同焊接工艺下厚板的焊接残余应力,在考虑了塑性影响的基础上,得到了厚板焊接残余应力的分布规律.分析讨论了焊接接头、板厚、焊接工艺以及焊接坡口大小对焊接残余应力分布的影响及原因.结果表明,采用自由焊工艺,可以减小焊接残余应力.而调整焊接顺序,则可以改变焊接残余应力的峰值位置.合理设计承载面的坡口大小,可以有效降低焊接残余应力对结构强度的影响.     

高职“集装箱运输实务”课程教学改革建议

在阐述高职“集装箱运输实务”课程培养目标定位的基础上，从课程设置、教学方法、考核方式、教师素质等诸多方面对“集装箱运输实务”教学改革作初步探讨，提出“集装箱运输实务”教学应以实践教学为核心，不断满足发展中的集装箱运输业的人才培养需要。     

基于数据关联和改进统计模型的激光雷达目标跟踪研究

目标运动状态识别与关联匹配是智能车辆环境感知中目标跟踪的关键因素,本文中以单线激光雷达为主要传感器开展了车辆前方目标跟踪算法的研究。在最近邻法基础上构造了包含距离、尺寸和反射强度的"关联函数"进行量测值与目标值之间的关联匹配,并基于改进的当前统计模型设计了自适应卡尔曼滤波估计算法来识别目标的运动状态。仿真和试验结果表明,该目标关联匹配与运动状态识别算法能有效地抑制测量过程中引入的量测噪声,并实时、可靠地估计前方障碍物的位置、速度和加速度,实现对目标的跟踪。     

我的轻爽劲虎JYM150-2摩托车

认识建设集团生产的轻爽劲虎JYM150-2,是在1998年《摩托车》杂志上。只因有着对建设·雅马哈JYM150-A的印象,怀着对雅马哈精湛技术和工艺、品质的信赖,当发现厂家面向大众消费群体推出的这一款质优价廉的经济型车型时,它就成为我追逐的对象。但是,由于当时拥有一辆同样令我非常满意、爱不释手的WY125-A型摩托车,不舍得将其丢弃,所以暂时没有购买,但心中却始终惦记着。时隔不久,我的WY125-A被窃贼偷去。我痛恨良久,怀着对摩托车的难舍难离,于2003年4月将轻爽劲虎请回了家,见图1。我对待轻爽劲虎就好像是自己的朋友和孩子。在我精心呵护…     

基于蚂蚁算法的拆卸序列优化

描述了蚂蚁算法的基本原理，并针对拆卸的特点提出了一套基于蚂蚁算法的拆卸／装配序列优化的方案．该方案运用了拆卸矩阵作为蚂蚁初始解的搜索空间，综合考虑拆卸零件重定位和拆卸工具的改变次数，将其作为拆卸／装配序列质量的评价标准，自动生成优化的拆卸／装配序列．最后，通过实例验证了该方案的有效性．     

预见性在摩托车安全行驶中的重要性

摩托车是高速运动的物体,行驶中人是这个高速运动物体的主体,正确的操控是保证安全行驶的前提,而预见性对于正确的操控具有重要的作用。为什么这样说呢? 首先,我们知道,物体在高速运动中,由于受惯性的作用,制动时不可能立     

实际承运人的识别及其责任的认定

实际承运人制度的确立解决了海上货物运输中的许多问题,对于规范海上运输关系,更有效的保障货方的利益具有重大意义。但是该制度在实践中的运用还存在许多问题。本文根据"汉堡规则"和我国《海商法》对实际承运人的定义,系统分析了其构成要件和识别方法在此基础上以定期租船运输为例,提出不同情况下实际承运人的识别问题以及责任认定的初步建议。