康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨

康复外骨骼机器人是一种可穿戴的、模仿人体生理构造的医疗机械装置,穿戴于患者肢体外侧,辅助患者进行日常活动和康复训练。近年来,人工智能、传感、生物医学等先进技术不断发展,吸引了国内外各科研院所、机构对康复外骨骼系统进行进一步的研究。现阐述国内外不同控制方式的外骨骼机器人的研究现状,并对康复外骨骼机器人的发展趋势进行分析和总结。     

陶瓷及其生产用矿物原料市场研究

近年来,欧洲陶瓷市场趋于饱和,增长十分缓慢;但在中国和中东这些发展中国家,城市人口和占地面积的急剧增长推动了陶瓷业的发展。在住房和建筑领域,陶瓷业也出现了反弹,为高岭土、锆石、长石这类矿产的供应商们创造了机会,预期这类工业矿物的消费在今后十年中会出现增长。本文主要介绍了世界陶瓷市场现状,及几种典型陶瓷用矿物原料的生产、消费、市场情况,以及陶瓷用矿物原料在陶瓷行业的应用发展趋势。     

郫县豆瓣关键滋味组分的鉴定

为探究传统发酵调味品郫县豆瓣中的关键滋味成分，本研究分别采用氨基酸自动分析仪、高效液相色谱仪、电感耦合等离子发射光谱仪定性、定量分析了郫县豆瓣中的游离氨基酸、有机酸和无机离子，并通过滋味活性值(taste active value,TAV)、滋味重组实验、减除实验和添加实验结合确定了郫县豆瓣的关键滋味组分。结果表明，郫县豆瓣中共检测出29种滋味组分，通过感官实验确定丙氨酸、天冬氨酸、谷氨酸、赖氨酸、精氨酸、酒石酸、乳酸、琥珀酸、K⁺、Mg²⁺、Na⁺、PO₄^3-和Cl^-共13种呈味组分为郫县豆瓣的关键滋味物质。13种关键滋味组分的滋味重组液与29种完全滋味重组液有较好的一致性，但与郫县豆瓣的天然提取液相比，酸味存在一定差异。本研究加深了对郫县豆瓣的滋味成分和滋味本质的认知，为郫县豆瓣的发酵过程中滋味变化规律、质量监控与评价提供参考。     

水电站发电机断路器柜内电流互感器的配置

分析水电站发电机出线设备结构及电流互感器在运行中可能出现的保护死区,对水电站发电机断路器柜中电流互感器的配置方案提出建议。     

考虑结构性的天然软粘土流变特性研究

基于边界面弹塑性理论,提出一种可同时考虑软土结构性与长期变形特性的边界面弹塑性本构模型。通过对温州某海堤工程天然软土的原状样分别进行一维压缩试验和三轴流变试验,考查了多组不同加载等级、围压和固结应力比下,温州天然结构性软粘土的流变变形特征。采用该模型对三轴流变试验进行了数值模拟验证其正确性。     

S-3GHMC440/260型超级旋流器在仲恒选煤厂的应用

介绍了S-3GHMC440/260型超级无压给料三产品重介质旋流器对仲恒选煤厂难选原料煤的分选效果;试验结果表明:该旋流器对高含矸难选劣质煤分选效果良好,该旋流器一、二段的可能偏差值分别为0.022 kg/L、0.034 kg/L;精煤数量效率为95.94%,中煤数量效率为91.35%。     

基于主成分-逐步回归分析法的瓦斯涌出量预测研究

矿井进行瓦斯涌出量预测是煤矿安全生产十分重要的工作，鉴于主成分分析和逐步回归分析方法的优点，将两种方法相结合共同建立瓦斯涌出量回归预测模型。以峻德煤矿30号煤层为例，通过主成分分析得到了影响回采工作面瓦斯涌出量的四个主成分因素，再采用逐步线性回归分析法预测回采工作面瓦斯涌出量。结果表明：采用主成分-逐步回归分析法减少了回归分析所需要考虑的变量个数，预测结果具有较好的准确性，预测精度明显优于一元回归预测和多元回归预测，具有较好应用前景。     

基于萤石溶解/表面转化的含钙矿物表面定向调控浮选技术及机理研究

研究了萤石在白钨矿和方解石表面溶解和转化的可能性, 发现萤石可以在特定的捕收剂体系下作为抑制剂实现含钙矿物的浮选分离。浮选实验结果表明, 萤石作为抑制剂, 在白钨矿和方解石的浮选中, 用量小、作用效果明显; 动电位检测结果证实了萤石能明显降低方解石的动电位, 但对白钨矿基本没有影响; XPS检测结果证明了萤石对方解石的作用主要在于对Ca-O键能的减弱和Ca-F基团的生成, 即在方解石表面生成CaF2膜; AFM检测则可直观观察到方解石表面经过萤石处理之后出现明显的起伏, 印证了离子的侵蚀与CaF₂膜的生成。