面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法

针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法.首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了...     

现浇一体化保温免拆模板外墙保温系统施工工艺

本文结合江苏省某建筑住宅的实际应用,阐述了现浇一体化保温免拆模板外墙保温系统结构的特征、施工工序流程、施工操作要点、质量检测标准等。该工程使用免拆保温板,经济效益大大提高,希望能为相关工程提供参考借鉴。     

一种分散在多孔碳上的碳包覆硅负极的制备及应用

硅负极具有高比容量的显著优势,其理论比容量（4 200 mA∙h/g）达到传统石墨负极的10倍以上,被认为是锂离子电池最有潜力的负极之一。然而,硅负极存在导电性较差、充放电过程中体积膨胀巨大等诸多问题,导致其循环性能较差,限制了大规模实际应用。本文提供了一种高性能硅负极的制备方法及应用,通过将硅负极分散在多级孔碳中,连同黏结剂聚丙烯腈涂覆在集流体上,再对极片进行热处理实现聚丙烯腈碳包覆,有效提高电极的整体导电性并能为巨大的体积变化提供空间,从而提升硅负极的大倍率性能和循环稳定性。     

微通道内流体流动及换热特性的数值分析

采用Navier—Stokes方程与滑移边界条件联立的理论分析模型，对等壁温、等热流及无温度梯度工况下，气体在微通道中的流速分布、阻力系数变化趋势（Cf·Re）和传热特性（努塞尔数）进行了数值研究。结果表明：气体稀薄效应可显著减小管内的摩擦阻力和努塞尔数，增大气体流速；壁面的速度滑移和温度跳跃对微圆管内换热特性的影响相反，温度跳跃的影响更大；等热流加热与等壁温加热两种情况下，努塞尔数随克努森数的变化趋势明显不同。     

基于扰动观测器的AUVs固定时间编队控制

考虑含有模型参数不确定及未知海洋扰动的多AUVs协同编队问题,本文提出一种新的控制方法,该方法可保证编队在固定时间内实现.首先,将模型参数不确定及海洋扰动看作复合扰动,设计扰动观测器,实现固定时间内对扰动的精确估计.基于扰动观测器,指令滤波技术、固定时间理论及虚拟轨迹概念,设计编队控制律,实现编队目标,并保证闭环系统中的所有信号是全局固定时间稳定的.最后通过两艘AUV的编队仿真验证了所提算法的有效性.     

云南电网输电线路雷击跳闸多维度分析

为更深入的研究云南电网输电线路雷击跳闸原因,2015年的对雷击跳闸事故进行多维度地分析。分别从落雷时间、落雷区域、雷击跳闸线路电压等级、雷击类型和重合闸成功与否进行分析,并得出结论和改进建议,为输电线路运维人员提供参考。     

深层搅拌法在粉煤灰地基加固中的应用

现有资料表明 ,深层搅拌法最适宜加固各种成因的饱和粘性土 ,加固深度从几ｍ到 50、60ｍ。目前国内采用深层搅拌法加固的土质有淤泥、淤泥质土、粘土及亚粘土 ,对加固粉煤灰地基却报道较少 ,本文以河北唐山某工程为例 ,对深层搅拌法加固粉煤灰地基的可行性、设计方法等内容进行探讨。1　工程概况唐山五洲康乐城 ,为 5层框架结构 ,柱下独立基础 ,柱网尺寸为 660 0ｍｍ× 660 0ｍｍ ,柱轴力小于30 0 0ｋＮ。场地地形不平坦 ,1965年场区为取土坑 ,坑底深约 8～ 14ｍ ,后经唐山发电厂排放粉煤灰填充 ,1967年建自行车辐条厂。钻探资料表明 :表面…     

高振宇:本来如是,应该如此

正我觉得高振宇的出现,是来回答我一个问题的—一个关于艺术的存在价值的问题。在一般人,艺术是高大上的存在,是大师、是常人所难以创造的极端存在,同时还是闪闪发光的货币价值、众人仰望的赫赫荣名、说话算得数的话语权等利益的温床。在高振宇,艺术是什么呢?初见高振宇,是在大约十年前中国艺术研究院的一个艺术综合展览上:展览现场,满墙知名书画家的作品;来来往往的,都是艺术界的腕儿;此起     

Autodesk Civil 3D:为北京提供安全的水资源环境

“在工程行业．高精度的准确计算工程量是至关重要的。三维设计也是以后的发展方向，而且我们很需要这样的先进软件。”