机器人焊接几何约束工件焊枪偏角的预规划

由于工件几何结构约束，机器人TIG焊接时焊枪不能处于最佳位姿施焊，因而需要事先分析焊枪偏角和提离距离的关系，进行焊枪姿态预规划。作者以机器人焊接火箭发动机几何约束焊缝为例，详细介绍了这类典型问题的求解，提出了一种区域划分法作为其通用直观的求解思路。实际应用表明，此焊枪姿态预规划方法取得了理想的焊接效果。该方法也能应用到各种几何约束焊缝的机器人焊接离线编程和预规划中。     

3，7一二氯-8-喹啉羧酸酯类化合物QSAR方程的建立

为了寻找活性更高和作用更温和的除草剂,研究了3,7－二氯－8－喹啉羧酸衍生物的结构与活性的关系;对其14种酯进行了合成,并测定了这14种酯的生理活性;用Hansch分析方法建立了这类化合物生物活性的定量构效关系方程,这一方程表明此类化合物的生物活性与取代基长度参数L、MR和取代基的宽度参数B1、B2和B4呈线性关系。     

基于视觉图像传感的精密脉冲TIG焊焊缝跟踪

针对某复杂曲面薄壁不锈钢工件精密脉冲TIG焊中的焊缝跟踪问题 ,本文研究了一种基于视觉传感的高精度、高实时性焊缝跟踪技术。根据脉冲TIG焊的工艺特点 ,该技术通过选择特定波长的滤光片及合理的曝光时刻 ,采用工业CCD摄像机获取可直接分辨出焊缝、熔池和钨极的清晰、放大的焊接区图像。采用VC语言设计的图像处理算法 ,可以快速准确地识别出焊缝中心线 ,提取钨极偏离焊缝中心线的方向和距离 ,驱动步进电机调节焊炬位置 ,实现高精度、高实时性的焊缝跟踪。试验结果表明 ,该技术的单幅图像处理周期小于 12 0ms,能实现焊炬运动方向与焊缝偏差角小于 3 0°的焊缝跟踪 ,满足了复杂曲面的薄壁不锈钢工件的精密焊接要求。     

紧耦合天线的反相耦合相消隔离技术

提高紧耦合天线的隔离度是雷达、通信和电子对抗等许多领域中提升系统性能的技术之一,目前的方法大多以牺牲天线辐射效率为代价。研究了一种基于反相耦合相消理念的去耦方法,可以在极小间距情况下实现天线单元之间的高隔离度,并且保持较高的天线增益。利用一种微带双天线结构来验证这一方法,这种结构的两个天线都工作于1.8 GHz,相互间的间隔为10 mm(1/16波长),仿真和实验结果说明,两个天线间的隔离可以低于-20 dB。经仿真结果显示该结构中的天线增益要大于0 dB,与不经隔离设计时的同结构同尺寸天线差别约1 dB。初步实现了在较小地影响辐射性能的前提下实现紧耦合天线之间的高隔离目标。     

中小跨径空心板桥梁桥面系典型病害原因分析及处治建议

以浙江省内某高速公路桥梁检测报告中125座空心板梁桥为研究对象,统计并分析了中小跨径混凝土空心板梁桥面系的主要病害类型及产生原因。并对桥梁病害进行分析,对此类桥梁桥面系的设计、施工、养护、加固、管理等具有重要的借鉴意义。     

新型难燃涤纶——Wistel FR

<正> 1.概述 迄今为止,关于难燃纤维的探索基本上是以磷和磷化物为基础的。例如:Extar(帝人)、Heim(东洋纺)、Uniflam(东丽)、大可伦900F(杜邦)、Trevira 270(赫斯特)。 我们知道卤素有两大缺点:一是聚合物和纤维的染色问题,二是纤维的光稳定性差。 关于磷,由于一些共聚物单体缺乏热稳     

加权投票采样学习在用户信用评级中的应用

以委员会投票查询算法为基础,提出在采样过程中动态修正分类器成员权值的加权投票方法。在对无标签样本标注价值评估中,该方法能够强化高精度分类器成员的查询贡献,降低高误差成员的投票影响,减少机器训练过程中的标注学习次数。通过在UCI的Statlog（Australian Credit Approval）数据集上对用户信用度级别进行识别,并比较于其他采样方法,证明该方法能够用较小的采样标注代价获取稳定的泛化精度。     

基于公路工程造价因子模型的造价敏感性分析

为了对公路工程的造价进行更为科学、主动的控制和管理,在对公路工程造价的费用构成特点进行分析的基础上,构建了公路工程造价因子模型,该模型以工、料、机作为基础的造价因子,通过构建工、料、机造价因子的变化幅度计算模型,达到对因工、料、机造价因子变化而对整个公路工程各部分费用引起变化的幅度进行准确的估量,进而准确地估计对整个综合总造价的影响程度。同时结合典型项目进行实际测算分析,验证了测算模型的合理性与科学性,从而为造价因子价格变化引发的公路工程造价影响程度及公路工程总造价对造价因子的敏感性的判读提供了一种科学的手段。     

现代电力企业经营管理中需防范的细节

本文分析了电力企业经营管理中风险管理存在的问题、风险防范措施以及风险防范体系建立的注意要点,以供参考.     

对氨基苯甲醛合成方法的改进

本文报道一种改进的对氨基苯甲醛的合成方法,主要是用硫和氢氧化钠代替硫化钠作为反应试剂,使对硝基甲苯直接转变为对氨基苯甲醛。这一方法具有收率高、操作简便等优点。