基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法

低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水平航迹和垂直航迹规划,考虑飞行器的最小离地高度等因素,设计出平滑安全的飞行曲面,提高了飞行器突破"台风眼"区域的安全性。然后根据不同地形的特征,利用聚类算法对其进行分类,再采用二维三次卷积算法,提出基于不同地形的低空突防安全曲面设计方法。仿真结果表明,该算法能够快速实现低空安全突防的需求,降低飞行代价。     

小经验两则

1.普通家用应急灯,会因长期闲置不用而不能再次充电。实践表明应每隔1～2个月人为使用一段时间再充电备用,这样可使寿命延长3～5倍。此方法也适用于其它逆变电源、UPS电源,但要注意不能过放电和过充电。2.日光灯启辉器内附电容若     

基于TMS320F2812的SF6泄漏监测系统的设计

设计了一种基于DSP的SF₆监测系统,该系统利用红外气体传感器实现对SF₆泄漏浓度的测量.根据传感器外围电路设计要求,对以TMS320F2812为核心的外围测试电路如显示电路、通信电路等进行了设计和编制.试验结果显示,该系统能够灵敏地检测到SF₆泄漏,达到了设计要求.     

应用改进神经网络的无人机三维航迹规划

针对无人机的航迹规划问题,提出了并联神经网络结构与动态可调步长策略相结合的三维航迹规划方法。首先根据与威胁之间的距离采取不同策略:当无人机处于威胁区域外,采取基准步长为大步长的策略,实现快速生成航迹的目的;当无人机处于威胁区域内,采取可调步长的策略,实现航迹的精细搜索。然后构建障碍物惩罚函数的神经网络和航迹的能量函数,将梯度下降法与牛顿下山法相结合,建立航迹的运动方程,依据不同的航迹点,采用自适应学习因子不同的学习率,实现快速脱离威胁。仿真结果表明,所提算法不仅能保证无人机安全绕开威胁,同时也提高了算法的收敛速度。     

西门子S7-300PLC软件编程的故障诊断方法与处理

伴随着电子技术的迅速发展，尤其是微处理技术和数字化技术的快速发展，促使PLC逻辑编程控制器的性能得到了极大的提升。西门子S7—300PLC软件编程的故障诊断能够在工程自动化中适用，成功的在控制工业领域中实施各项处理任务，成为当今一种极实际又经济的处理方案。本文主要围绕西门子S7—300PLC软件编程的故障诊断，介绍了处理故障的组织块的具体功能，控制系统从站及模块的诊断故障及处理，编程OB1或是FC故障诊断。     

一种surf自适应滤波算法在智能交通中的应用

为满足智能交通中对车辆跟踪准确性较高的要求本文提出一种结合Surf特征算子的粒子滤波算法。通过提取surf特征集合,进行特征匹配、模板更新,减少粒子滤波过程中的粒子数,以满足车辆跟踪过程中的实时、准确。实验结果表明：此算法可以较好地实现交通中运动目标的跟踪,并且改进后的算法具有良好的实时性和鲁棒性。     

越化工产品中的复混肥

文章介绍了我国耕地中缺乏硫、镁、钙肥的现状，以及硫、镁、钙肥对农作物的作用，并提出了盐化工厂所能生产的钾、镁、硫、钙等复混肥的品种与生产方法。     

排污权交易在电力行业的应用探讨

近年电力行业的高速发展,SO2的大量排放带来了一系列的环境问题。排污权交易的实施,一方面降低了电力企业的污染治理费用,另一方面,实现了资源的优化配置。     

欧洲历史建筑保护印象

指出欧洲城市发展强调人与环境的共生以及对历史文化的尊重,深入探讨了欧洲在历史建筑保护中的整体性原则、真实性原则、可持续发展原则和创造性原则,以为我国的历史建筑保护提供借鉴。