视觉系统在机器人工件识别定位中的应用研究

为了提高机器人对工件的识别定位精度,提高机器人系统对环境变化的应对能力,降低人工示教的工作量,提高生产效率,提出一种将视觉技术运用到机器人控制系统当中的设计方法,以提高机器人系统的智能化水平.文章采用智能相机系统、S7-1200可编程逻辑控制器和六自由度工业机器人来组建机器人识别定位系统,其可将处理好的偏移量传送给机器人控制系统进行位置修正.实验结果表明:该系统设计方法能够提高工件识别和定位的精度,且系统易于组建.     

X线引导下行经皮胃造瘘术治疗口咽部肿瘤导致吞咽困难患者21例

【摘要】 目的 评价X线引导下经皮胃造瘘术（PRG）在口咽部肿瘤导致吞咽困难者中的临床应用及营养状况的改善作用。方法 对21例行PRG患者进行回顾性分析,观察患者PRG置管前、置管后1、3和6个月的营养指标,包括血红蛋白、总蛋白、白蛋白、转铁蛋白变化及体质量指数的改变,并记录置管前后并发症情况。结果 21例患者共完成PRG操作21次,成功率100%,患者术后肠内营养1、3和6个月后血红蛋白、总蛋白、白蛋白、转铁蛋白及体质指数均有不同程度的改善,置管前、后组内比较差异有统计学意义（P < 0.05）;并发症发生率14.3%（3/21）,感染发生率4.8%（1/21）。结论 PRG耐受性好,是口咽部肿瘤患者肠内营养的一种有效、简单、安全的方法,可明显改善此类患者的营养状况。
     

熔融Zn液对金属Ni腐蚀机理的影响

为了研究金属Ni在熔融锌液中的失效机理,将纯Ni金属和利用等离子喷涂技术制备的Ni涂层试件分别在530℃锌液中浸蚀不同时间,并制备得到金相试样.利用扫描电子显微镜和能谱仪观察腐蚀层的组织形貌和相成分变化,利用X射线衍射仪检测了腐蚀层中的生成相.结果表明,通过反应扩散Ni与Zn在腐蚀层以层状形式生成了不同化合物,从而逐渐消耗金属并将最终导致其失效.此外,纯Ni金属在锌液中的腐蚀速率为0.006 04 g/(cm2·h).     

结构模态耦合问题在民机电传控制律设计中的考虑

结构模态耦合是民用飞机电传控制律设计必须解决的问题之一。综合分析国外民用飞机先进技术状况,研究给出结构陷波器与结构模态抑制的设计方法以及设计过程需要考虑的问题,并通过算例飞机验证该方法的可行性,最后简要阐述了地面试验验证的方法与原理。     

超声辅助喷射电沉积Ni-Gns复合镀层制备工艺

针对传统的石墨负极存在着比容量低、充电时体积膨胀大导致电极结构不稳定、倍率性能差等缺点,提出采用镍-石墨烯纳米薄片(Ni-Gns)复合镀层作为锂离子电池负极材料的解决方案.为验证该材料的性能,创新研制超声辅助喷射电沉积实验装置,在不同的工艺条件下制得Ni-Gns复合镀层,并制成电池负极.采用正交实验法,以电极充放电循环50次后的放电容量为评价指标,测定最优的电沉积工艺参数组合.结果表明,电沉积参数显著性顺序为:Gns的掺量m镀层厚度h电流密度D镀液温度T,最优数值组合为:m=0.75 g·L~(-1),h=30μm,D=33 A·dm~(-2),T=35℃.观察在此条件下制得的镀层的表面形貌和微观结构,发现Ni-Gns复合镀层结构致密,界面结合良好,Gns在其中弥散分布;给出碳族纳米纤维(晶须)作为增强相的过渡族金属-碳族复合材料电沉积过程机理模型.研究认为:超声波起到提升电沉积效率、改善镀层组织结构的作用;在功率超声和电沉积的协同作用下,Ni(基体相)和Gns(增强相)之间形成由"镍桥"搭接构成的密集且分布均匀的"逾渗导电网络",结合Gns的多层细密蜂窝状薄片结构和自身优异的力学、电化学性能,因此该材料的导电性能优异、结构稳定,适合用作锂离子电池负极材料.     

单管高压旋喷桩防渗墙在水库除险加固工程中的应用

结合潼关县太峪水库除险加固的实例,介绍单管高压旋喷桩防渗墙的施工工艺.该方法施工速度快,固结体强度大,耐久性较好,不会造成环境和地下水污染,可供相关施工人员参考.     

建筑工程中桩基检测的技术原理与要点分析

本文主要阐述了建筑工程桩基检测的技术原理以及几种常见的桩基检测方法,并结合实际经验,对建筑工程中桩基检测的技术要点进行了分析。     

微藻DHA在食用油中的应用

随着人们对微藻DHA认知度的不断提高,对其重视及需求程度也日益增加.近来,将微藻DHA添加于食用油成为一种新的应用趋势.主要从微藻DHA在食用油中的热稳定性、微藻DHA食用油的保质期、气味和口感等方面,对添加微藻DHA食用油的应用可行性进行了考察和评估.结果表明,微藻DHA在常用烹调过程中稳定,不会对食用油的保质期、气味和口感等产生明显影响.作为一种新型功能性食品,微藻DHA食用油有着广阔的市场前景.     

镍基合金断弧脉冲氩弧焊堆焊层组织及腐蚀磨损性能

采用断弧脉冲氩弧焊技术,在38Cr Si钢表面堆焊ERNi Cr-3镍基合金,表征了堆焊层显微组织与相结构,通过人工海水腐蚀环境下的腐蚀磨损试验,测定了电位随时间变化曲线以及腐蚀磨损各分量数值,探讨了涂层表面腐蚀磨损性能以及腐蚀与磨损间的交互作用。结果表明:堆焊层表面呈细小的柱状晶奥氏体组织,热影响区与熔合区的宽度分别约150和200μm,说明基于"一脉一弧"新型电弧特性的断弧脉冲氩弧焊技术,能够实现较小热影响区的冶金结合。镍基合金堆焊层腐蚀与磨损之间,磨损促进腐蚀量为腐蚀磨损交互作用失重的0.12%,说明磨损对腐蚀的促进作用很小;腐蚀促进磨损量占磨损分量的34.88%,说明腐蚀对磨损的促进作用较大。镍基合金堆焊层腐蚀磨损试验的电位随时间呈上升趋势,说明钝化膜破损后的再形成能力提高了其在人工海水中的耐腐蚀磨损性能。镍基合金堆焊层表层金属脆性剥离区域有明显的Cl和O元素分布,说明氯脆是导致堆焊层腐蚀磨损的重要原因之一。