一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器

提出了一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器。针对混合线性一非线性模型中传统的Rao-Blackwellized Particle Filter（RBPF）方法对状态估计处理速度较慢的不足,将条件相关的线性与非线性状态进行分离,对于非线性状态运用粒子滤波（PF）算法进行估计,取出从非线性状态中抽取出的粒子的均值,将此均值传播到线性状态中做一次卡尔曼滤波,得出对线性状态的估计。仿真结果表明：与RBPF相比可以将处理速度提高50％～60％,有效改善状态估计的实时性。     

基于图像处理的平面镜反射高精度角度测量

介绍了一种利用两平面镜问的多次反射测量两个平面镜的相对微小偏转角度变化量,测量精度可达到亚角秒级。在理论分析的基础上研制了实验测量样机,搭建了一套偏转角度自动测量系统。实验验证了该测量方法的可行性。实验结果表明了该测量方法可靠性好,测量精度高,装置简单,当测量的反射次数达到4次以上时系统的测量精度将达到1．5″,为地铁隧道沉降量监测提供了一种有效的动态测量微小偏转角度的方法。     

高炉炉顶氮气降耗过程分析

气密箱是高炉炉顶装料设备的关键部件,为了保证其正常工作,一般采用氮气吹扫和冷却水冷却的方式对气密箱进行降温。某钢厂1 800 m³高炉炉顶氮气消耗量较高,而气密箱的使用率约在50%以上。以该高炉炉顶气密箱为研究对象,从控制泄漏和增强冷却效果两个方面对炉顶氮气的降耗工程进行分析研究,并找到可靠的解决办法,将氮气的使用量控制在一定范围内,从而实现氮气降耗,降低企业的生产成本。     

基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计

针对现有DLP型3D打印机价格高、体积大、普及率低、打印时需要连接个人电脑等问题,详细研究了DLP型3D打印机打印原理及实现方式,使用廉价解决方案改进了原有硬件结构,利用Python语言重新编写控制软件,提出了一种基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计方案。3D打印机采用Cortex-A7内核的树莓派为硬件核心,运用开源的计算机视觉库Open CV实现了图片解析与显示,通过控制步进电机带动丝杆螺母实现了打印平台精确升降,利用串口触摸屏代替电脑上位机实现了用户脱机打印。该DLP型3D打印机体积为240×220×500 mm(长*宽*高),最大成型体积达到120×120×160 mm(长*宽*高),打印层高最小为0.025 mm,图片显示分辨率达到1 080 P。实际打印结果表明,该DLP型3D打印机具有打印精度高,体积小,成本低,可实现脱机打印的优点。     

黄铜皮另件发黑新工艺与喷流式浸蚀加速器

一、前言铜及铜合金的氧化处理,通常又称“发黑”,处理方法主要有化学氧化和电化学氧化两大类。经过氧化处理,其表面能生成与基体金属结合牢固的黑色或蓝黑色的氧化膜层,也可以根据需要生成其它颜色的氧化膜,而其中以黑色为最常用,它在光学仪器制造方面有着广泛的用途。我厂是光学仪器专业研制厂,历来采     

扶素康的固相化学合成

研究了36肽扶素康的9-芴甲氧羰基(Fmoc)法固相化学合成，包括Fmoc固相逐步化学合成和Fmoc固相片断缩合化学合成。在片段缩合中，研究了多肽片断的分段策略、片断缩合溶剂、片断缩合剂对片断缩合法合成扶素康质量的影响，确立了优化的片段缩合工艺条件为：将扶素康按残基1～10、11～20、21～25、26～36分作4段；以王树脂为固相载体；HATU /HOAt/DIEA为缩合剂(4倍过量)；DMF/DCM(1∶1)为反应溶剂；每步加入的全保护肽段为1.5倍过量；缩合及脱保护完成后以DCM为洗涤溶剂洗涤5次，进行固相片段缩合反应。该条件下合成的扶素康，粗品收率达67.31%，按标准曲线定量分析其纯度达38.75%。     

一种基于Pseudo-Zernike矩和SVM的目标识别快速算法*

为减少Pseudo-Zernike矩的计算复杂度,将系数迭代算法与核函数的对称性相结合,提出了一种新的混合快速算法。与现有的两种快速算法相比较,新算法有更快的计算速度。将其应用到遥感飞机图像库识别中,首先提取图像的Pseudo-Zernike矩特征,然后将其作为支持向量机分类器的输入。理论分析和实验证明,新算法在保持识别准确率的情况下提高了识别速度。     

气压机闭路循环操作方法

对我厂催化裂化装置的开、停工及事故处理操作方法进行优化、改进,采用全催化装置协调配合的气压机系统低速、全闭路循环法操作.方案实施后,节省时间,不仅减少了装置能耗,而且减轻了放火炬造成的环境污染.     

LBS中频繁查询时用户隐私保护方法

本文针对其中的时间相关性很强的连续查询中的用户隐私问题,在cachecloak方案的基础上进行了改进,使得其可以一定程度上解决时间相关性很强的LBS中连续查询用户的隐私,同时也提出了追踪者的熵模型,来对算法有效性进行评估。最后文章指出了本方案中假查询在保护用户隐私方面的作用。     

基于状态图的自动化立体仓库存取方式的研究

在自动化立体仓库管理与控制系统软件的设计中 ,会遇到如何管理各种形式的出入库存取方式和如何有效地使用货位的问题。以状态图的方法详细分析了现有的各种存取操作方式。通过合理的扩展 ,取得了包罗所有情况的出入库存取操作的货位状态转移图 ,从而得出具有实用价值的 8种出入库操作方式。