基于进化蚁群算法的移动机器人路径优化

针对蚁群算法进行路径规划中出现的运行时间长、搜索效率低和容易出现死锁的问题,提出一种基于达尔文进化论思想的蚁群算法.首先,针对空白栅格搜索效率低的问题,提出一种蚁群算法简易模式;然后在启发函数中引入目标影响因子和障碍物影响因子以提高算法的全局搜索能力,避免陷入死锁;最后利用达尔文的进化论改进蚁群算法的信息素更新规则用于加快算法的迭代速度,缩小运行时间.在不同规模的栅格地图环境下的实验表明,所提出的进化蚁群算法能够加快迭代速度,提高搜索效率,实现最优路径并避免算法死锁问题.     

Fe/Ce氧化物纳米玻璃薄膜的制备及其性能研究

采用柠檬酸溶胶-凝胶法制备了含有铁离子和铈离子的溶胶,并用浸渍一提拉法和热处理工艺在玻璃表面镀制了Fe/Ce氧化物薄膜.测试了镀膜玻璃从紫外光到近红外光的透过率和反射率,对薄膜的厚度、结合力、成分和相结构进行了分析.结果表明,Fe/Ce氧化物玻璃薄膜与基体结合牢固,晶粒处于纳米量级,能够屏蔽大量的紫外光,对红外光具有低的透过率,在可见光具有较高的透过率.当Fe/Ce金属元素配比为1:3时,得到的薄膜光选择透过性能最佳,此时薄膜紫外光透射比仅为3.6%,可见光透射比为72.8%,太阳能透射比为60%,光选择性透过系数可达1.2,具备优良的滤紫外功能和一定的隔热能力.     

颗粒尺寸分析仪法测量包覆颗粒疏松层密度的研究

包覆燃料颗粒的质量对于高温气冷堆安全运行起着重要作用。低密度热解炭层作为包覆的第一层非常关键,关系到包覆燃料颗粒和燃料元件的性能质量。本文介绍一种用颗粒尺寸分析仪测量疏松热解炭层密度的方法,该方法采用颗粒尺寸分析仪测量包覆前后颗粒的直径,再结合天平称得包覆前后颗粒的质量,经过计算得到包覆燃料颗粒疏松热解炭层的密度。对该方法测量包覆燃料颗粒疏松层密度的测量精度进行了验证。结果表明,该方法的测量精度满足测试要求,且该方法快速、便捷,适于工程应用。     

基于ADSP-TS201S的雷达信号处理研究

介绍了ADI公司数字信号处理（DSP）芯片ADSP-TS201S的主要性能以及雷达信号处理的主要功能和算法,以雷达信号处理中常用的快速傅里叶变换（FFT）算法为例,结合TS201S的结构特点,讨论了如何通过优化软件编程的方法来缩短算法执行时间以满足系统实时性的要求,体现了TS201S对算法适应性强、程序调试方便、可靠性...     

AIN／SiO2-B2O3-ZnO-Bi2O3低温共烧玻璃陶瓷

制备了SiO2-B2O3-ZnO-Bi2O3系玻璃,并且与AlN液相烧结得到低温共烧玻璃陶瓷.分析了样品的相结构、形貌、介电常数、介质损耗、热导率和热膨胀系数等性能.结果表明AlN与SiO2-B2O3-ZnO-Bi2O3系玻璃在950℃能够很好地烧结.该陶瓷的性能取决于烧结体的致密度和玻璃含量,当w(玻璃)为40%～60%时,陶瓷具有较低的εr(3.5～4.8)和tan δ[(0.13～0.48)×10-2]、较高的λ[5.1～9.3 W/(m·K)]以及与Si相接近的αl(2.6～2.8)×1-6·K-1],适用于低温共烧基板材料.     

包混粉体中酚醛树脂含量的影响因素研究

包混工艺是一种应用前景广泛的制备多孔炭/碳化物材料的工艺,包混粉体酚醛树脂含量可以有效地控制其多孔制品的成分和性能.本工作采用正交实验法研究了包混粉体中酚醛树脂含量与工艺参数(成分配比、热处理温度、热处理时间、老化处理温度、老化处理时间)之间的关系.结果表明,原料中酚醛树脂与硅粉质量比对包混粉体中酚醛树脂含量的影响最大.包混粉体中酚醛树脂的含量随着原料中酚醛树脂与硅粉质量比的增加而增加.当原料中酚醛树脂与硅粉的质量比为1:1,在45℃热处理时间120min,在45℃老化处理90min时,酚醛树脂能更有效、更均匀地包覆在硅粉表面.     

Preparation and properties of scintillating glass doped with organic activators

A series of scintillating glasses were developed by doping organic activators into low melting temperature glasses according to different ratios. The fluorescence spectra and the transmission spectra of some scintillating glasses were explored and the actual concentration organic in scintillating glass was estimated. The results show that it is feasible to prepare the scintillating glass by doing organic scintillating activators into the low-melting glasses. There are two main reasons for the weak optical properties of the scintillation glasses： one is that the actual concentration of organic activators doped in the glasses is very low, and the other is the existence of lots of defects formed in the scintillating glasses due to the evaporation of organic activator, lowering the transmission of glasses. The fluorescence emission peaks of the glasses move to a longer wavelength compared with those in organic matrixes. To increase the light output of the glass, the optical transmittance of the glasses must be improved and the concentration of activators in the glasses must be increased.     

核壳结构硅/多孔炭粉体的制备

以硅粉和酚醛树脂(PR)为原料,采用包混工艺制备硅/多孔炭核壳结构粉体.研究了酚醛树脂和硅粉含量以及老化温度对硅/酚醛树脂前驱体粉体形成能力的影响,并采用X射线衍射、扫描电镜和能谱等手段对粉体进行表征.研究表明,当PR与乙醇的体积比小于1,Si粉与乙醇的质量比小于2,老化温度在30℃～60℃时可以制备出性能良好的前驱体粉体;硅/多孔炭核壳粉体的炭含量随着前驱体粉体酚醛树脂含量的增加而增加;硅/多孔炭核壳粉体的炭壳由酚醛树脂高温裂解形成的树脂炭构成,炭壳的孔则由树脂裂解过程中释放出的大量气体形成.     

PbBr2-PbCl2-PbF2-PbO-P2O5系统玻璃成分分析*

研究了PbBr2-PbCl2-PbF2-PbO-P2O5系统的玻璃在熔融过程中的变化.发现在玻璃的熔制过程中,元素P、Pb和Br的损失量最大.化学分析和理论计算表明,这些元素是以PbC12、PbBr2和P2O5的形式挥发的.而且,随着配料成分中含量的增加,PbCl2、PbBr2和P2O5的挥发量也随之增加.