IARC第7代任务的机载计算解决方案

根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境,本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法,完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试,并进行了对地面机器人的跟踪实验。该方法硬件平台由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控机、悟空飞控系统以及外围传感器组成。软件在机器人操作系统框架下编写,主要包括定位模块、目标识别与追踪控制模块、高度控制模块、障碍规避模块和驱赶策略模块。     

深水溢流环空气相溶解特性分析

针对深水溢流条件下气体在钻井液中的溶解问题及其对井控过程中井筒压力的影响,开展了不同温度压力条件下甲烷气体在不同体系钻井液基液中的溶解度实验测试,考察了甲烷在不同钻井液中的溶解特性差异。实验结果表明:甲烷在油基和合成基钻井液基液中的溶解度要远大于其在水基钻井液基液中的溶解度;溶解度随温度升高而降低,随压力增加而增大,其中温度的影响相对较小,压力的影响较为显著。     

基于化学实验室检测空气中颗粒态汞的特征研究

选择三个比较有代表性的化学实验室进行研究分析,对化学实验室空气中的颗粒态汞含量进行检测分析。首先需要做的就是对空气中的颗粒物进行提取,然后就是使用原子应光谱检测分析法对空气颗粒中颗粒态汞的含量进行分析研究。其检测结果表明,化学实验室中空气中的颗粒态汞含量没有超过工业生产的标准,但是对于正常居住区的汞含量标准来说浓度是超标的,这就说明化学实验室空气中是存在汞超标污染的。在不通风的情况下化学实验室中的空气颗粒态汞含量浓度要比通风状态下高的多,这就可以说明化学实验室中的颗粒态汞的主要来源就是一些含汞的化学试剂,因此,只有在良好的通风状态下才可以对空气中的颗粒态汞进行有效的降低。本文主要对化学实验室空气中的颗粒态汞含量进行分析研究,对颗粒态汞的特征进行研究。     

基于红外光谱吸收法的湿度测量传感器设计与实现

为了解决对湿度快速测量的需要,基于水汽分子对特定红外波长的吸收随其浓度变化的原理,文章通过对水汽分子吸收光谱的分析,设计了一种实用的湿度测量传感器,对其测量原理、技术实现及实际应用情况进行了介绍,实现了对水汽浓度的快速检测。该传感器在较宽的温度范围内,相对湿度测量准确度优于±1%RH,同时具有测量时间短、响应速度快等特点,在各种湿度测量、检定等场合具有广泛的应用前景。     

转向制动工况下平衡重叉车横向稳定性控制

为了克服实际叉车转向制动作业工况下质心位置的时变和动态行为不确定性导致整车侧倾,改善该工况下叉车的横向动态稳定性,建立了叉车制动转向工况半车动力学模型,以叉车横摆角速度和横向加速度为反馈控制量,设计了叉车主动后轮转向线性二次型调节器,得到最优输出反馈增益矩阵,对转向制动工况下的叉车横向稳定性进行最优控制并进行仿真计算。仿真结果表明,叉车制动性能保持基本不变的情况下,反映叉车横向稳定性的横向加速度和横摆角速度响应得到明显改善。依据欧洲标准EN16203:2012动态稳定性试验方法和要求进行的实车试验结果表明:叉车横向稳定性的指标量-横向加速度、横摆角速度均方根值分别下降了19.2%和23.29%,叉车的横向稳定性得到了有效控制。     

顶空-气相色谱法测定食品包装材料中残留的21种有机溶剂

采用顶空-气相色谱法测定包装材料中可能残留的有机溶剂(乙醇、丙酮、乙酸乙酯、苯、甲苯、二甲苯、乙二醇单丁醚等)。该方法采用色谱柱分离,FID检测,21种溶剂能够很好分离,线性较好,样品加标回收率苯系物在96.8%~103%范围内,其他溶剂在96.3%~101%范围内,相对标准偏差在1.00%~5.53%之间,相关系数均在0.99以上,最低检出限为0.003 mg/m2。对色谱柱、加热温度和平衡时间进行了优化,方法简便、快速、重现性好、灵敏度和准确度高,完全能满足食品包装材料中溶剂残留量的分析。     

住宅工程质量管理研究

住宅工程的质量形成由设计单位、施工单位、监理单位、政府职能质量监督参与,本文探讨了住宅工程质量存在的一些问题,提出了解决对策和建议,为保证住宅工程的质量提供指导。     

铁铝硅酸盐玻璃的穆斯堡尔谱研究

用穆斯堡尔谱研究了Na_2O—Fe_2O_3—Al_2O_3—SiO_2四元系玻璃中铁的价态和配位态;配合X射线荧光分析研究了Fe~(3+)、Al~(3+)共存时Al~(3+)的配位状态。并利用穆斯堡尔谱参数随组成的变化,分析比较了第四组元Al_2O_3、B_2O_3加入后对玻璃结构的影响。     

入侵检测系统数据集评测研究

入侵检测技术已经成为信息安全保障体系的重要组成部分。但是到目前为止，还没有广泛认同的入侵检测系统（IDS）评测标准，用户和研究人员对IDS和新的检测算法的有效性抱有疑问。解决这些问题的关键在于对IDS进行完善的评测。研究者对此提出了多种不同的IDS评测方案，如MIT Lincoln Lab提出的数据集评测和Neohapsis提出的OSEC（Open Security Evaluation Criteria）等。通过对评测结果的分析，能发现现有技术的不足，从而为IDS技术今后的研究提供指导。本文对MITLL提出的数据集评测方法进行了详细分析，阐述了数据集评测方法中的关键问题，并在MITLL研究的基础上，提出了相关改进方案，作为进一步的研究。     

一种实用的指纹自动识别系统的设计

提出了一种基于TI（Texas Instruments)公司的高性能DSP芯片的实用指纹自动识别系统，并且详细介绍了该系统的设计方案和设计技巧。该系统用DSP芯片来优化处理指纹识别算法，具有速度快、体积小、价格低并且兼容性好等优点。