分布式多目标跟踪系统的灰色航迹关联模型

本文以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,首先指出了现有的两类航迹关联算法的固有缺 点,然后基于灰色理论提出了一种新的航迹关联算法,该算法根据数据列因素之间发展态势的相似或相异程度来衡量航迹 间接近的程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制。最后给出了典型环境下的仿真结果,并与加权法 进行了比较,显示了该算法的优越性。     

基于节点多级感知范围的边界线分布式多重覆盖算法研究

针对节点的布尔感知模型,当节点具有多级感知范围时,根据全部节点在所有感知范围下感知圆盘的相互关系,整条边界线可被划分为不可再分割的可数个最小曲线段,然后利用改进的贪婪式算法对整条边界线进行了分布式多重覆盖算法研究,最终通过仿真实验,验证了多重覆盖带来的高检测概率以及高覆盖概率.     

主被动结合的协同定位模型研究

从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法。推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型。在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位。     

某型机载雷达故障诊断系统的知识处理

通过对某型机载雷达故障诊断系统知识的分析，提出了将专家知识分为推理型知识和经验型知识的处理方法，并探讨了在故障诊断专家的表示和实现问题。     

基于区间重合度的雷达与ESM航迹关联算法

针对时变系统误差的情况,提出了一种基于区间重合度的雷达与电子支援措施(ESM)航迹关联算法。分析了时变系统误差对雷达与ESM测量数据的影响,将时变系统误差下航迹的不确定性转化为区间问题,通过区间的重合度来衡量雷达与ESM航迹关联程度,建立了灰色关联分析模型,实现了无需系统误差配准下的雷达与ESM航迹关联。在不同误差下进行了仿真对比,仿真结果表明,该算法能有效地实现时变系统误差下的雷达与ESM航迹关联,具有良好的鲁棒性。     

基于概率感知模型的边界区域分布式多重覆盖算法研究

在无线传感器网络监视预警应用中,“边界”的地位突出而重要。为了提高边界区域内的监测概率,研究了节点为概率感知模型条件下的分布式多重覆盖算法。根据传感器节点感知圆盘的相互关系,将整个边界区域划分为不可再分割的可数个最小区域块,然后利用改进的贪婪式算法对整个边界区域进行分布式多重覆盖算法研究,最终通过仿真比较,验证了非理想状况下对边界区域实行多重覆盖可在保证能效的前提下有效提高边界覆盖率。     

基于布尔感知模型的区域多重覆盖算法研究

覆盖问题是无线传感器网络设计和规划面临的基本问题之一。为了更直观地描述区域覆盖问题,简化区域覆盖算法,将对被监测区域的覆盖问题转化为对可数个点目标的覆盖问题,然后利用点覆盖算法对整个监测区域进行了多重覆盖算法研究。最终通过仿真实验,比较了集中式算法和分布式算法在保证一定监测概率前提下的各自的特点。     

一种无线传感器网络环境自适应的定位算法*

针对基于接收信号强度指示(RSSI)的加权质心定位算法,研究了实际环境中节点的RSSI特性,利用加权多项式法在线拟合出信标节点间距离和接收信号功率的关系,从而不需要计算实际环境中信号衰减因子等参数而实现节点间测距,将估算的距离转换为合适的权值,再结合质心算法实现定位。MATLAB仿真结果表明,该算法具有更好的定位精度和更强的环境自适应性。     

单站外辐射源定位误差分析与仿真优化

建立了外辐射源单站定位的几何模型,给出了测量目标参数(方位角、到达时间差、基线距离、多普勒频移)的主要方法,分析了影响目标参数观测精度的相关因素。比较两种典型定位算法的几何定位精度,并利用子集优选策略改善算法性能,在不同观测精度和位置关系的条件下,进行仿真实验。实验结果表明,各算法的定位精度与目标观测精度和几何位置有关,而对于改善后的定位算法,使得大部分区域内的目标定位精度提高了50%,并减少了目标定位盲区。