基于最大应用模板的服务组合模型

针对面向服务架构中的服务组合问题,提出基于最大应用模板的动态应用定制与服务组合模型,采用最大应用模板描述一类应用的业务逻辑,根据用户输入自动演化生成个性化的应用定制,并以此实现服务组合,采用基于信用的服务质量保证机制和动态重构技术保证组合的服务质量,设计并实现基于该模型的一站式服务平台DACSC,对相关算法进行仿真验证。结果表明该模型可以自动实现应用定制和服务组合,并能降低用户交互次数和服务调度次数,保证组合服务的高可用性。     

子空间盲辨识的改进算法

针对单输入多输出(SIMO)系统模型参数的盲辨识问题进行了研究,基于二阶统计量,提出一类改进的子空间辨识算法.依据协方差阵的秩对该矩阵进行分块,在此基础上考虑了实际系统中存在的噪声误差,利用总体最小二乘(TLS)得到一个与噪声子空间相关的量,最后对该量进行标准正交化,得到了噪声子空间.与传统子空间方法相比,改进算法不需要对协方差矩阵进行特征值分解,可以减弱噪声及不确定因素的影响,减少了运算量,仿真实验结果表明了该算法的有效性.     

面向硬件的实时嵌入式系统的研究与设计

现在的实时嵌入式系统几乎都是由RTOS(实时操作系统)支持的,本文提出了一种直接面向底层硬件进行设计开发的实时嵌入式系统,该系统没有RTOS支持就可以实现嵌入式RTOS所具有的主要特点。本文还根据现在家电设备的需要考虑系统以MCS-51系列单片机作为开发平台,并根据单片机的各部分功能特点,具体提出了实现该系统所采用的解决方案。     

基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制

针对GPS（global positioning system）信号缺失环境下无人机自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉与IMU（inertial measurement unit）融合的误差状态卡尔曼滤波（ESKF）框架,并在此基础上提出了一种新的输入饱和控制方法以进一步缓解视野约束以及运动模糊问题．不同于传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）框架,本文设计的滤波框架是对误差状态进行更新与校正,而不是直接对系统状态进行估计．由于误差状态是小量,并且其线性程度较高,因此相对于系统状态局部线性化而言,误差状态的局部线性化的模型误差更小,进而可以提高状态估计的精度．基于ESKF框架得到的全状态估计,本文提出了一种新的线性与双曲正切混合的饱和函数,进而设计了输入饱和控制器并通过李亚普诺夫函数证明了闭环系统平衡点的渐近稳定性．最后,在旋翼无人机平台上的对比实验结果表明：本文ESKF方法得到的状态估计精度更高．另外,本文所提出的输入饱和控制方法有助于保证视觉特征在视野之内,并且比有界积分控制方法有更好的暂态以及稳态性能．     

翻转课堂在Diffie-Hellman密钥交换协议教学中的应用

Diffie-Hellman密钥交换协议是密码学中一个非常重要的内容。对于学生来说,协议的主要内容较容易理解,但其安全性的证明却较难。针对此特点,将翻转课堂的教学模式应用于此协议的教学中:一方面,学生通过观看视频和完成作业,可以有效地学习此协议的主要内容;另一方面,学生通过课前思考和教师的课堂讲解,能较好地理解此协议安全性的证明。     

实验室样品管理系统开发探索

实验室样品管理是实验室质量管理的重要一环,是实验室能否出具公正、准确数据的基础工作之一。以Visual Studio2010作为开发工具,选用技术成熟、使用广泛的Access数据库作为样品管理数据库,开发了实验室标准物质管理子系统。系统主体功能主要分为标样数据、报表以及任务管理几个模块。系统推广应用后,可实现监测中心对水样、标样等物质管理的自动化,使各种标准物质的库存清晰明了,便于样品流转的管理和监督。详细介绍了系统开发过程,可供行业管理参考。     

长江干流上海段水质监测状况分析

根据2010~2011年长江干流上海段4次水质调查资料,研究了该区域长江水体中溶解氧、高锰酸盐指数、氨氮以及重金属含量在丰水期和枯水期两季的变化规律。结果表明：随季节性径流量变化,枯水期水体中各项污染指标含量较高,丰水期时则较低;受支流污染物汇入影响,支流汇入点下游的监测点污染水平较高;同时沿江不定期和不定量的污染物排放也会对水体中污染物浓度造成影响。此外,受较小流量和海水顶托作用的影响,长江入海口水体中各污染物浓度较高。     

变截面微通道散热器流动和传热特性

为了解决电子芯片散热问题,通过数值模拟的方法,研究了去离子水流经微通道散热器时的流动和传热特性.微通道散热器由无氧铜层叠焊接而成,散热器内微通道当量直径为0.23 mm,去离子水流经散热器时平均雷诺数为252~1 060,加热面热流密度为2×106W/m2.结果表明:不同雷诺数时,三角凹穴周期性变截面微通道散热器的传热性能明显优于矩形等截面直通道散热器;前者加热面平均温度和最高温度均比后者低2~3℃,且两者压降相差不大;随着去离子水流量的增加,散热器加热面平均温度降低,但当流量增加到一定程度后,加热面温度变化不明显,说明不能单靠增大泵功来强化传热.