基于CC2420实现ZigBee无线通信的设计

CC2420是一款真正意义上的符合IEEE 802.15.4协议规范,应用于无线传感器网络中的低功耗、低电压的RF收发芯片.由CC2420组成的ZigBee采集模块能接收和传递传感器节点的信息,从而实现无线通信.本文主要介绍了CC2420芯片实现无线通信数据的收发模式、程序设计及节点间的通信.试验部分通过搭建硬件和软件平台,证明了CC2420组成的无线通信模块能够实现通信,并且能采集温度值.     

一种码率可调嵌套LDPC码的设计

设计了一种码率可调的嵌套LDPC码。该码具有差分编码结构,易于硬件实现。校验矩阵采用嵌套结构,同一系统中可以含有多种码率的码字。对于不同信道情况,可以传送不同码率的码字,以提高系统性能。这种码率可调的编码也适合于出错重发系统。仿真结果表明,该构造方法确定的码字同通过复杂方法随机构造出来的码字性能接近。     

基于多尺度残差掩码的双目立体匹配算法

基于卷积神经网络结构的立体匹配算法已有较好表现，但仍存在以下局限：基于卷积结构的特征提取器利用的先验信息较少，特征相关联性不足，致使病态区域对算法产生较大干扰；静态的卷积核难以平衡差异化的特征，带来过度平滑的效果。文章提出的多尺度残差特征掩码模块从两方面可以改善以上问题：利用左图先验信息引入丰富的语义帮助调优算法选取相关度高的邻居点；利用右图与调优前的视差重建左图并与左图对比获取残差，自适应地依据残差区域尺度选择合适的邻居点个数，摆脱误差区域干扰。将文章提出的方法集成到PSM-Net基本框架中，在KITTI2015 Stereo数据集上的实验结果表明，所提出的方法有效提升了算法在病态区域上的表现。