威西岩盐钻井水溶开采及装备的研究

针对长山盐矿30年来的岩盐钻井水溶开采工艺及其采卤自动化管理网络,得出采卤装备是开采工艺成功的保证。总结出了该矿在现有开采技术条件下科学合理的岩盐开采工艺组合,并提出了开采研究方向性的建议。     

基于参数估计误差的辊道窑温度场优化控制方法

辊道窑烧结过程的温度是决定锂离子电池正极材料产品质量的关键. 然而, 根据炉内有限个测温点的温度 建立起描述整个温度场的模型往往非常困难, 导致无法优化控制烧结过程的温度分布; 而控制方法的设计一般需要 进行参数估计, 已有参数估计方法大多依赖于观测器/预测器的状态误差信息, 无法直接反映待估计参数的变化特 征且方法的准确性取决于观测器/预测器的性能. 为此, 本文提出一种基于参数估计误差的温度场自适应动态规划 (adaptive dynamic programming, ADP)优化控制方法. 首先, 基于传热机理建立二维多孔介质能量守恒方程, 构建包 含角系数的边界条件以反映热辐射作用; 考虑到竖直方向温度变化较大, 通过转换边界条件建立起辊道窑一维温 度场模型, 并根据正极材料的特性获得模型参数. 然后, 采用ADP中的策略迭代(policy iteration, PI) 优化设计温度场 控制器, 神经网络(neural network, NN)用于PI中的评价网络以逼近代价函数; 基于权值参数的估计值与真实值之差 构建参数估计误差, 通过将估计误差的信息融入到评价NN参数更新过程, 提出基于参数估计误差的NN权值更新算 法, 以提高参数估计误差的收敛性, 实现有限时间内NN权值的快速收敛. 最后, 通过仿真验证所提建模和控制方法 的有效性.     

某矿山主井涌水治理技术的浅析

通过某矿山井筒涌水淹井的实例,介绍了井筒涌水淹井采用抛渣注浆封堵导水裂隙、构筑止浆垫和工作面钻孔预注浆等方法,并证明其是行之有效的.     

基于Android系统的无线多点测温系统设计

多点式测温系统由上位机和下位机两大部分组成.下位机以ATmega16单片机为核心,Pt100为模拟温度传感器进行温度的采样测量,通过WiFi模块的AP模式跟上位机进行数据的接收与发送,可实现多点温度实时采集.上位机以Android系统为平台,建立Socket实现安卓客户端对温度数据进行实时监控、显示以及报警功能.该系统可应用于在工业与民用的不同温度要求下的多点检测场合.     

竹筋格栅套筒加筋碎石桩承载力分析

为因地制宜、就地取材地利用天然加筋材料,对竹筋格栅套筒在加筋碎石桩中的应用展开了研究。首先,通过室内试验测试了竹筋的抗拉强度,并就竹筋的拉伸力与传统加筋材料的拉伸力进行比对;对竹筋格栅套筒加筋碎石桩承载机理进行了分析,并结合室内试验对破坏模式进行了辨识;探讨了竹筋格栅拉伸力、碎石桩桩径及碎石桩填料的内摩擦角等因素对竹材加筋碎石桩极限承载力的影响规律及变化趋势;从耐久性和经济性方面分析了竹筋应用于岩土工程领域的可行性。结果表明：当竹筋格栅网格尺寸为10 cm×10 cm,伸长率为2%时,其拉伸力为100.52 kN/m,力学性能满足规范对加筋材料的要求值;竹筋格栅套筒适用于碎石桩的加筋,且可显著提升碎石桩的承载力。研究成果可为竹筋格栅套筒加筋碎石桩的推广应用提供参考。     

贵州电视台专题节目制作网设计

随着计算机技术的成熟和不断发展,计算机在影视制作方面的应用也越来越广泛,其作用也越来越重要。从字幕机到非线性编辑工作站,计算机技术体现了它自身方便、快捷、高质量、低价格的优势。目前,计算机技术应用在影视制作方面最具优势的莫过于非线性编辑系统了。非线性编辑系统建立在计算机系统平台上,由具有对视频和音频信号进行处理的硬件和一种(或多种)能够进行非线性编辑的软件组成。其中,硬件起着决定性的作用,硬件的好坏决定了所编辑的视、音频信号的质量,同时,它也是决定非线性编辑系统价格的决定性因素。而软件,则影响非线性编辑系统的使用效率和应用范围。     

基于FPGA的函数信号发生器

本文介绍了基于直接数字频率合成技术的函数信号发生器.利用FPGA的DSP开发工具DSP Builder对函数信号发生器建模.该函数信号发生器能够产生正弦波、锯齿波、方波、三角波等波形,同时用ModelSim和QuartusⅡ进行函数信号发生器功能仿真和时序仿真,仿真结果表明该函数信号发生器频率及相位可灵活调整且分辨率高,能够实现频率及相位的快速切换.     

二维目标下分布性与收敛性结合的种群维护策略

种群维护是多目标进化算法的重要组成部分。针对传统方法在维护过程中只考虑分布性的情况,提出一种分布性与收敛性结合的种群维护策略,该方法用一种邻近个体间的相对趋近关系来表示其适应值,弥补了单纯Pareto支配关系的“粗糙性”,并用一种可调邻域的方法对种群的密集程度进行控制。将其与NSGA-II和SPEA2进行对比,实验结果表明该算法在有效保持种群分布性的同时,拥有良好的收敛性和速度。     

基于拟蒙特卡罗方法的进化算法搜索鲁棒最优解的性能提高研究

鲁棒最优解在工程应用中具有十分重要的意义,它是进化计算的重要研究内容,也是研究难点．进化算法搜索鲁棒最优解时,通常使用蒙特卡罗积分(MCI)近似估计有效目标函数(EOF),但由于现有的原始蒙特卡罗方法(C-MC)近似精度不高,导致进化算法搜索鲁棒最优解的性能较差．文中提出用拟蒙特卡罗方法(Q-MC)估计有效目标函数,通过大量的数值实验,结果表明,与C-MC相比,文中所引入的Q-MC 方法、SQRT序列、SOBOL序列和Korobov点阵能更精确估计EOF,进而较大提高进化算法搜索鲁棒最优解的性能．     

血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究

根据血管介入手术的需求,研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构,详细论述了其设计理念及机构原理,同时制作出了样机。基于此样机开展了推进机构的精度研究,分析了影响推进机构精度测试实验,实验结果证明了所开发的推进机构满足精度设计要求。