小型无人直升机地面控制站设计与实现

通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。     

关于实施有效教学要素的思考

教学追求有效性,有效教学的达成与其要素的构成是密不可分的。课堂教学普遍存在低效的现状,该文从实践的角度揭示出实施有效教学的要素:教学目标、学习方式、反思性教学、课堂评价、师生关系。最终从理论的角度提出其作用:明晰的教学目标是有效教学的落脚点;改变学生学习方式是有效教学的着力点;坚持反思性教学是有效教学的生长点;发展性教学评价是有效教学的保障;和谐的师生关系是有效教学的关键点。     

一种小波变换域上的高鲁棒灰度水印

为了提高灰度水印抵抗滤波，加噪等常见攻击以及几何攻击的能力，提出了一种小波变换域上的高鲁棒水印方案。首先对灰度水印提出了一种新颖的数据压缩方法，并且从中提取出用于水印同步的参考比特。对于受到几何攻击的水印图像，提出了在低频子带上使用图像的主轴和边缘轮廓以获得旋转和缩放参数，从而能准确快速地恢复图像。同时在中频子带上采取了一种对参考比特进行高效匹配的办法来进一步实现水印的同步。实验表明除了一般图像处理之外，对于几何变形攻击本方案具有很好的鲁棒性。     

通过注册表监控实现木马检测

提出一种基于挂接系统服务的木马检测技术，通过对注册表进行实时监控，有效地实现了对已知和未知木马的检测。传统的基于特征码的检测技术，只能检测已知的特洛伊木马，基于挂接系统服务的技术，有效克服了上述缺陷，试验结果证明了其有效性和准确性。     

一种新型超声波油料密度检测装置的设计

现行的检测手段已经不能满足现代油料计量的发展要求,研究一种精度高的在线检测装置十分必要。利用超声波纵波的特性,提出一种利用超声波在油料中传播的时间差和相位差两项指标综合判定油料密度的方法,并设计了检测装置。通过试验证明:该装置具有稳定性好、灵敏度高、测量范围广、自动化程度高、响应速度快以及抗暴性能好等特点,完全可以满足油料密度在线检测的需要。     

城市污水生物除磷脱氮系统剩余污泥量的计算

剩余污泥量的计算是活性污泥法工艺设计的关键，而活性污泥法是同时生物除磷脱氮的主体工艺形式，因此，准确计算生物除磷脱氮系统的剩余污泥量十分必要。结合昆明市污水处理厂的运行实际。分析比较了传统计算法、污泥龄法和数学模型法在计算城市污水生物除磷脱氮系统剩余污泥量时的准确性，建议现阶段采用污泥龄法进行计算，提出修正系数K(0．75-1)与具体工艺形式有关，并给出K的几个建议值，同时指出数学模型法（ASM2）应是发展方向．     

改进的表面响应模型及其在电磁装置优化设计中的应用

根据实际工程问题的特点，对现有表面响应模型进行了改进研究，然后将其与禁忌算法相结合，提出了应用于电磁装置优化设计的一种快速全局优化算法，得以解决随机类全局优化算法对计算机资源过度需求这一“瓶颈”问题。实际算例表明，改进算法的计算效率和可靠性均优于原算法，可广泛推广应用于实际电磁装置的优化设计。     

关于M=2^β的乘同余发生器

模数Ｍ＝２＾β的乘同余发生器常被应用作伪随和发生源。本文讨论了由此种发生器生成的伪随机数序列的整体结构及参数，Ａ，Ｘ０的作用，并说明了正确的实现方式，有利于随机模拟效果的改进。     

关于L组合序列的结构

51．引言自Lehmer于1951年提出以来，乘同余发生器（MCG）x。二A。。1（。dM），tL。＝。。／M，。。为初值及线性同余发生器（LCG）x。2＊。。－1＋qmo6州，。n2x＊M，10为初值山已成为使用广泛的一类生成伪随机数（PRN）序列的手段．不过自六十年代以来，人们陆续发现MCG，LCG生成的PRN序列总存在一些结构上固有的缺陷＊．例如，点集｛儿计）＝《＊；＋l，…，tL；＋。），LE刚总位于R‘的单位立方体风中的有限块平行平面上，其中N表自然数集．Fishlnan与Moors曾对由MCG生成的PRN序列的结构作过深入研究问．大约自70年代中…     

MATLAB与VB结合在水电机组测试分析中的应用

随着水电站对水电机组设备安全、可靠性要求的不断提高,相应地对水电机组故障诊断系统的性能提出了更高的要求。信号处理是水电机组故障诊断系统非常重要的一部分,MATLAB是集数值分析、信号处理和图形显示于一体的高性能数学软件,将其与VB在图形用户界面开发方面的优势结合起来,开发信号处理部分的内容不仅具有开发时间短而且具有性能好的特点。本文着重分析了VB与MATLAB结合的实现方法,并作了示例分析。