无动力外骨骼助力机器人研究进展

无动力外骨骼助力机器人具有无能耗、成本低、使用便捷等优势,可广泛应用于工业制造、医疗康复等多个领域。系统阐述了无动力外骨骼助力机器人的定义与分类,介绍了助力原理;绘制了国内外典型无动力外骨骼助力机器人机构运动简图并简述了相应的结构原理;最后根据调研结果归纳了现阶段存在的不足、需要突破的关键技术等。对于无动力外骨骼助力机器人的研究与应用具有一定的参考价值。     

堤坝隐患无损探测技术综述

堤坝无损探测技术包括物探和化探方法,已广泛地应用于渗漏、洞穴等堤坝隐患探测.本文对各种探测方法的基本原理、优点、缺点、探测深度、应用条件和应用领域等进行系统的总结.最后总结影响堤坝隐患探测效果的三个因素:探测对象的复杂性、单一探测方法的不足和物探方法的局限性;并提出三点提高探测效果的建议.     

城市山体保护研究综述及展望

在梳理山体内涵的基础上,总结了山体空间保护的常用技术方法的优点与不足,并归纳出常用的山体保护线划定标准和山体周边建筑高度控制的技术方法:①基于人体感官角度的视廊控制法、眺望控制法、分区控制法、拟合山形线控制法 (天际线控制法)、相邻协调控制法; ②基于指标因子角度的因子分析法、多因子统一聚类划分法;③基于物种保护角度, 包括邻接保护法、海拔梯度保护法;④基于山体本体判断角度, 包括传统高程划分法、山脚线划分法。山体空间保护规划研究存在的不足主要是山体价值发挥不足、缺少公众参与、数值指标主观性强等。城市山体空间保护的发展与研究, 应以探索在公共利益下的城市山体保护规划与发展规划的平衡为重心。     

中药人工周期疗法在月经病中的应用现状与启示

就中药人工周期疗法在治疗月经不调、经间出血、闭经、功血等月经病的应用近况进行总结,阐明中药人工周期疗法在月经病中的应用研究进展。     

《肉类研究》杂志征稿启事

<正>《肉类研究》杂志创刊于1987年,主办单位为中国肉类食品综合研究中心。《肉类研究》是经国家新闻出版总署正式批准,面向国内外公开发行的中文科技期刊,国际标准刊号:ISSN1001—8123,国内统一刊号:CN11—2682/TS。月刊。本刊集权威、理论与专业于一体,具有很高的学术价值,2011~2013年连续被中国科技信息研究所评为"中国科技核心期刊",影响因子不断提高,被《中国核心期刊(遴选)数     

《肉类研究》杂志征稿启事

<正>《肉类研究》杂志创刊于1987年,主办单位为中国肉类食品综合研究中心。《肉类研究》是经国家新闻出版总署正式批准,面向国内外公开发行的中文科技期刊,国际标准刊号:ISSN1001—8123,国内统一刊号:CN11—2682/TS。月刊。本刊集权威、理论与专业于一体,具有很高的学术价值,2011~2013年连续被中国科技信息研究所评为"中国科技核心期刊",影响因子不断提高,被《中国核心期刊(遴选)数     

《乳业科学与技术》杂志征稿启事

<正>《乳业科学与技术》杂志创刊于1978年,主办单位为上海奶业行业协会,协办单位为光明乳业股份有限公司、乳业生物技术国家重点实验室和中国食品杂志社。《乳业科学与技术》是经国家新闻出版总署正式批准,面向国内外公开发行的中文科技期刊,国际标准刊号:ISSN 1671—5187,国内统一刊号:CN 31—1881/S。双月刊。本刊为集乳畜与乳品两大行业及相关产业于一体的综合性科技期刊,具有很高的学术价值,2011年、     

《复合材料学报》征稿简则

<正>1征稿范围本刊主要刊载复合忖枓基础研究和应用研究方面真有创新性、高水平和具有重要意义的原始性研究学术论文.以及由该领域专家亲自撰写的反映本学科最新发展状况的文献综述和信息性文章。刊载范围:纤维、颗粒或品须等增强体增强聚合物基、     

《高校化学工程学报》投稿指南

<正>《高校化学工程学报》欢迎国内外化学工程界科研工作者踊跃投稿。学报接受化学工程所有领域的研究论文,特别欢迎与化学工程学科交叉的研究论文。学报发表的论文以研究性论文为主,对于一些重要领域的综述性论文,采用编辑部约稿的方式。学报反对一稿多投和弄虚作假。投稿网址:gxhx.cbpt.cnki.net《高校化学工程学报》对论文的撰写要求:     

自愈合橡胶材料研究进展

具有自感知、自诊断、自愈合功能的智能聚合物材料是高分子科学领域的前沿材料之一。介绍了自愈合橡胶材料的自愈合机理,综述了自愈合橡胶材料的分类、特性和发展概况,展望了其应用及发展前景。