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工业技术 | 200篇 |
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1992年 | 1篇 |
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1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有200条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞ 控制问题.通过构造新的LyapunovKrasovskii泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H∞ 增益.在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵,使之可更为有效地求解.基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H∞ 次优控制器.数值算例表明了所提出方法的有效性. 相似文献
22.
研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,基于时间最短与控制量均衡性能指标的最优控制问题。首先运用最优控制原理得到了摇起区的最优控制律,当摇起区控制律进入吸引区时,采用切换控制使系统稳定在平衡顶点。使用拉萨尔定理分析最优控制律下局部稳定性,利用开关定理分析了切换控制下的全局稳定性。建立了力矩无约束条件下连续控制律与力矩受限开关控制律之间关系。文末给出了一个仿真实例,与相关研究结果进行了对比。 相似文献
23.
基于图像序列处理的回转窑煅烧区温度测量 总被引:8,自引:0,他引:8
采用工业电视摄像机摄取回转窑内煅烧火焰图像,计算机通过图像处理卡获取火焰图像数据,然后进行图像数据处理,滤波,计算出窑内温度,以此作为控制回转窑窑内温度的主要参数,达到“计算机看火”的目的。工业实践表明上述方法成功地解决回转窑燃烧区温度测量难题。 相似文献
24.
针对传统的单种群粒子群优化算法易陷入局部最优、搜索精度低的问题,提出一种异构多子群粒子群算法。算法由自适应子群、精英子群和若干普通子群构成,精英子群由普通子群和自适应子群中的优秀个体组成,每个子种群采用不同策略进行进化,根据种群的早熟收敛程度和粒子的适应度值自适应地调整惯性权重,自适应子群根据普通子群的适应度值和速度自适应调整飞行方向,采用免疫克隆选择算子对精英子群进行精细搜索,普通子群、自适应子群与精英子群之间通过迁移操作实现信息的充分交流。针对典型的Benchmark 函数优化问题测试,仿真结果表明所提算法能较好地保持粒子多样性,收敛精度高且全局搜索能力强,具有良好优化性能。 相似文献
25.
提出一个新的线性时滞系统稳定的充分必要条件,与以前的结论不同的是,我们的结论的表达形式更容易数值计算。开发相应的二种收敛算法,解决系统时滞独立稳定判断和时滞相关稳定的时滞界估计。本文给出范数有界不确定性时,系统稳定的充分条件。文末给出的数值实例证明本文结果降低计算复杂度,改进了时滞估计保守性。 相似文献
26.
27.
提出了一种低功耗可配置FFT处理器的设计方案和存储器地址产生方法,可进行8点、16点、32点、64点、128点和256点运算.采用基2算法和基于存储器的顺序结构,将长位宽的存储器分成两个短位宽的存储器,并在蝶形单元中将4个实数乘法器减少为3个,进一步降低了功耗.同时,在存储器读写和蝶形单元的运算之间采用流水线结构,以提高处理速度.该FFT处理器采用SMIC 0.18,um CMOS工艺库进行综合及布局布线,芯片核心面积为1.09 mm2,功耗仅为0.69 mW/MHz,实现了低功耗的目标. 相似文献
28.
DE Castro提出的克隆选择算法(CSA)中,抗体的多样性主要通过高频变异来实现,而实际 生物免疫系统中还有一个重要的操作是受体编辑.受此启发,提出了带受体编辑的改进克隆 选择算法.该算法利用未成熟优良子群体提供的优良基因片断,根据路径代价最小化和延时 要求对抗体进行两次受体编辑.这样,在无需求解备选路径集的情况下,直接运用该改进算 法可快速寻到最优解.在时延受限组播路由的仿真实验中表明:该算法比一般CSA算法和遗传 (GA)算法的搜索效率更高,算法复杂度更低. 相似文献
29.
通过分析系统不动点的稳定性,得到分数阶微分系统存在混沌的解析条件。以分数阶统一混沌系统为例,通过时域数值仿真实验,发现时域近似产生的仿真误差会产生对分数阶微分系统是否存在混沌的错误判断,并且误差影响会随参数k的增大而变大。 相似文献
30.
通过建立适用于高速TCP和AQM反馈控制系统的流体流模型,分析高速TCP/AQM闭环系统的稳定性。采用频域稳定裕度,得到高速TCP/AQM中RED算法的稳定参数区域。基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献