基于四元素的扩展卡尔曼滤波航姿参考系统算法设计

为了优化飞行姿态信息,设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法,得到最优估计。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果,采用AHRS300惯性测量单元的数据进行MATLAB滤波算法仿真,把感器采集数据平滑计算后,建立精确的MATLAB算法模型作为参考。把两种结果作差比较,计算姿态角误差。从仿真结果可以看出,所设计的算法能够获得较好的姿态角精度,证明此扩展卡尔曼滤波性能良好。     

博"异"论从细微之处发现价值

关于客车的"中国制造",外界一直存在着关于"同质化"和"同置化"的争论.客观来说,"同置化"在中国客车行业已属普遍,近乎相似的选材、配置,叫外行看来确实容易产生"同质化"的错觉,可事实上."同质化"和"同置化"能否能划上等号?     

精细赢得回头客专业创造新价值——大金龙连续第四年批量出口沙特

10月14日,又一批大金龙132辆高档豪华客车在厦门东渡码头顺利上船,驶往沙特阿拉伯.至此,大金龙07年前三季度出口进一步放量,出口额约为去年全年的1.5倍,创汇比去年同期高149.41%,出口量较去年同期增长113.8%.     

基于TPA方法低频路噪分析与优化

某纯电动汽车在粗糙路面匀速60km/h行驶过程中,车内后排乘客能感受到明显轰鸣声。通过整车声腔模态、TPA传递路径分析等试验分析,确认问题产生机理:路面激励-后副车架本体模态放大-车内声腔模态耦合。通过降低后副车架衬套硬度,整车轰鸣声得到明显改善,同时对优化后衬套进行耐久分析,最终确认为工程实施方案。     

让“停车熄火”成为一种习惯

2013年10月24日下午2时，北京市人大法制委员会就《北京市大气污染防治条例（草案）》中群众普遍关注的问题举行立法听证会。     

Explore the possibility of forming fcc high entropy alloys in equal-atomic systems CoFeMnNiM and CoFeMnNiSmM

The multi-principal high-entropy alloys (HEAs) are promising new alloys. However, it is a challenge to screen out the suitable composition from the diverse combinations. Referring to the prototype AuCu₃ with AB₃-L1₂ structure, where it becomes a face-centered cubic (fcc) structure if element A and B are the same element, the site occupying tendencies of the elements and thermodynamic functions are predicted by using the sublattice model supported with first-principles total energy calculations. By considering the Gibbs energy of formation and the configurational entropy, the fcc HEAs in available literatures are examined, and the results of the quinary system with equal-atomic composition CoFeMnNiM and the hexbasic system with equal-atomic composition CoFeMnNiSmM are reported, respectively, where the element M is selected from the rest of the periodical table. When M=Cr, Zn, Ru, Rh, Pd, Re, Os, Ir, or Pt in the quinary systems CoFeMnNiM and when M=Ru, Pd, or Pt in the hexbasic systems CoFeMnNiSmM, respectively, the alloys are recommended to be potential fcc HEAs. The new approach opens a new way to mine the rich ores of HEAs.     

级配碎石柔性基层沥青路面试验路研究

通过试验路观测的方法,对级配碎石柔性基层沥青路面进行了研究,分析了级配碎石柔性基层的路用性能和性能主要影响因素,给出了级配碎石基层结构设计、合理层厚、最佳级配以及原材料控制等关键影响因素的相关建议。研究结果表明级配碎石柔性基层能有效减缓半刚性基层沥青路面的常见病害,且其强度满足使用要求;当其用于旧路加铺时可直接摊铺而不必采用倒装结构,但应控制其最小厚度不小于15cm、最大粒径和4.75mm、0.075mm通过率在建议范围内;还应控制石料压碎值、针片状含量和塑性指数满足要求,且碎石宜由4档以上矿料掺配而成。     

辽宁省国省干线公路养护科学决策流程和要点

以公路养护政策、路况数据采集与管理、养护分析与计划、项目管理与后评价等为基础,构建了管理养护科学决策流程,为相关工作制度的制定提供支持.     

黄土地区不同成孔方式灌注桩压浆前后承载特性

为了研究成孔方式对后压浆灌注桩承载特性的影响，分别对压浆前后的人工挖孔、旋挖成孔和冲击钻孔灌注桩进行了现场静载试验，分析了成孔方式对最终注浆量的影响，研究了不同成孔方式下灌注桩压浆前后沉降、极限承载力、桩侧阻力及桩端阻力的改善效果；探讨了不同成孔工艺对压浆过程和桩基承载特性的影响机制，考虑不同成孔方式和浆液上返高度，验证了《建筑桩基技术规范》(JGJ 94—2008)推荐的后压浆桩基极限承载力计算方法。研究结果表明:当理论注浆量相同时，实际最终注浆量从大到小依次为旋挖成孔桩、人工挖孔桩和冲击钻孔桩；压浆后，沉降特性的改善效果从好到差依次为冲击钻孔桩、旋挖成孔桩和人工挖孔桩；极限承载力的提高幅度从大到小依次为冲击钻孔桩、旋挖成孔桩和人工挖孔桩；压浆后，距桩端以上12 m范围内的桩侧阻力明显提高，提高幅度从大到小依次为冲击钻孔桩、旋挖成孔桩和人工挖孔桩；人工挖孔桩、旋挖成孔桩和冲击钻孔桩桩端阻力占总荷载的比例分别提升了17.05%、12.23%和15.10%，均表现出明显的端承摩擦桩特性；人工挖孔桩和旋挖成孔桩侧阻力和端阻力增强系数与《建筑桩基技术规范》(JGJ 94—2008) 基本接近，冲击钻孔桩则相差较大，表明灌注桩成孔方式对后压浆参数的选取和后压浆灌注桩的承载特性具有很大的影响。      

脲酶诱导碳酸钙沉淀固化黄土界面强度优化试验研究

为了研究脲酶诱导碳酸钙沉淀固化黄土界面联结性能,采用正交设计,针对影响碳酸钙沉淀生成的主要因素,开展了原状黄土拼接后的直接剪切试验,在基液浓度充足的条件下,通过极差分析和方差分析相结合的方法,分析了海藻酸钠浓度、氯化钙浓度、脲酶浓度等因素对界面直接剪切强度的主次影响因素顺序及演变规律,基于正交设计得到的最优组合开展了不同基液浓度对最优组合的影响。研究结果表明:影响脲酶诱导碳酸钙沉淀的主次影响顺序为:氯化钙浓度、脲酶浓度、海藻酸钠浓度;试验得出的最佳组合为B₄C₄A₄,即氯化钙浓度为2.0 mol·L^-1,脲酶浓度为40 kU·L^-1,海藻酸钠浓度为40 g·L^-1;随着尿素浓度的增加,抗剪强度逐渐增大,且尿素浓度从0.8 mol·L^-1升高至1.2 mol·L^-1时的增加趋势明显,从1.2 mol·L^-1升高至1.6 mol·L^-1的增加趋势减缓。工程建议值为1.2-1.4 mol·L^-1。