空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

单片机在管道强制输球清蜡装置中的应用

用AT89C2051单片机作控制核心，接口部分采用少量集成电路，使投球机除具有手动投球功能外，又能依据管道温度、自动改变投球间隔时间，具有一定的智能性，可靠性和实用性。     

形形色色的轻武器瞄准装置——微光瞄准镜(四)

第三代和第四代微光瞄准镜 第三代像增强器 20世纪70年代中期,美国人在研制新的高性能光电阴极方面取得突破,80年代初研制出采用负电子亲和势砷化镓光电阴极的第三代像增强器。90年代初,采用第三代像增强器的AN/PVS-7地面部队夜视眼镜和AN/AVS-6飞行员夜视眼镜开始装备美军。此后西方发达国家的军队也开始陆续装备第三代微光夜视器材。目前西方发达国家的军队大都同时装备第二代和第三代微光观瞄器材。     

论高等教育发展中的公平问题

教育公平是高等教育发展的应有之义和终极目标，目前，人们对高等教育公平存在片面理解，高等教育发展中也存在各种不公平现象。要追求高等教育的相对公平。就要对公平的标准及公平与效率的关系进行重新认识，建立和完善公平的体制和机制。稳步提高高等教育的质量。     

光学曝光系统

<正> 半导体集成电路是在不断追求高密度和低成本的过程中发展起来的。今天,64KDRAM已发展到了全盛时期,256KDRAM 也进入了批量生产阶段。光学曝光设备也随着这些器件的发展,由接触式光刻发展到1:1反射投影式及缩小投影的分步重复式光刻,同时实现了高精度化及多功能化。上述发展的结果,导致     

电子封装和组装中的微连接技术之三

Sn基软钎料在室温下通常是塑性优良的自退火合金，具有优良的吸收应力性能，而且没有加工硬化等问题。因其独特的性能，软钎料能将不同膨胀系数、不同刚度和不同强度等级的材料连接到一起。因此，软钎料广泛应用于电子产品生产中。普通PCB(Printed Circuit Board)的设计与制造几乎违背了所有的力学结构设计原则，如果不是由于软钎料所具有的这种力学匹配能力，那么印刷电路板技术可能就不会存在了。其中，Sn／Pb软钎料在电子工业中一直广泛的重用，     

卷首

一年之计在于春。新春佳节来临之际,全国各地水利部门都在传达和贯彻今年的全国水利厅局长会议精神,以使水利工作在新的一年里起好步,开好局。值此,本刊祝愿全国各地水利部门、水利单位的职工们,工作顺利,万事如意。2005年全国水利厅局长会议明确今年及今后一个时期的水利工作,要着力统一思想,进一步落实科学发展观,推进依法行政,努力把水利事业推进到一个新水平。细心的读者可能会发现,部党组在对2005年及今后一个时期的水利工作进行总体部署时,除了强调要突出抓好饮水安全、节水型社会建设、维护河流健康生命和重视水利水电工程建设中的生…