基于射频的气体检测飞行器设计

为了及时准确判断矿难过后地下复杂环境中一氧化碳等不适宜人类呼吸的气体含量,以便采取恰当措施保证搜救行动高效安全,本系统设计了一个利用射频技术传递包括气体含量、温湿度等数据的四轴飞行器。本系统以飞思卡尔K60为控制核心,包括电机控制模块、三轴陀螺仪模块、MQ2气体传感器模块、NRF24L01无线射频模块、摄像头模块等。实验证明,该系统切实可行且具有良好的前瞻性。     

光刻机工作台永磁同步电机伺服控制系统设计

工作台是光刻机的重要部件之一,为了更好地实现直线大行程运动以及准确度的粗定位,本文提出了一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统。本文结合永磁同步电机各方面良好的性能,详细介绍了控制系统的控制板和驱动板,控制板主要采用了TI公司的电机控制芯片TMS320F2808为控制核心,功率驱动板主要由三相桥式逆变主电路、光耦隔离电路、信号采集电路和保护电路组成。通过实验验证,系统在稳定性、快速性以及准确性上都达到了要求。     

基于MSP430的移动式无线智能数据采集系统的设计与实现

为了便于采集恶劣环境下的各类数据,文中设计出了一种可移动的无线数据采集系统,系统采用业界功耗最低的MSP430单片机作为核心控制器,结合无线模块,使数据能实时的传输到控制端。数据采集端本身具有存储功能,它还可以通过RS232把数据传输到PC机。实践证明,该系统稳定可靠,能实时的采集数据,同时降低成本,有助于恶劣环境的各类数据采集。     

基于“校企合作和项目引导”的实践教学改革——以电气工程及其自动化专业为例

实践教学是培养学生实践能力、工程能力和综合能力的关键环节。根据"CDIO"教育理念,提出了基于"校企合作项目引导"的电气工程及其自动化专业实践教学改革,整合教学内容,建立实训平台,改革教学方法,以顺应应用型本科人才培养目标。