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平磨法是一种适合为小粒、硬壳的种子去壳,种子运动轨迹的计算对脱壳机械的设计具有重要的参考意义,并可对去壳效果的分析提供参考。这里建立了种子的运动学和动力学微分方程,并对微分方程进行了数值求解,计算了种子的运动轨迹。 相似文献
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为了设计出满足需求,并且最节省材料的膜片,对两种钢片挠性联轴器的膜片进行了有限元分析.分别计算一定规格的四孔,六孔骨片在各种工况下的应力状况.分析出了厚度、孔数、片数等因素对膜片性能及螺栓负荷的影响规律.其次,结合骨片材料的许用应力以及螺栓的许用应力,给出了实际膜片所需骨片数的计算方法,对膜片的具体设计提供了参考依据. 相似文献
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为研究高速电梯振动问题,基于理论建模结合数值计算完成高速电梯垂直方向振动分析。基于子结构法建立适应性强的系统动力学模型,采用拉格朗日方程、牛顿定律等处理曳引轮、补偿轮、轿厢等构件的动力学模型,并建立单元数可变的钢丝绳动力学模型;在数值计算方面,采用乔里斯基分解结合雅克比迭代方法计算自然频率和振型;采用ADAMS动力学仿真与实验测试相结合的方式对模型和数值计算进行验证;探讨载重、轿厢高度、绳头弹簧刚度等参数对振动特性的影响规律。研究成果可为高速电梯设计提供一定借鉴。 相似文献
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一种基于主动视觉的线性自标定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支,通过控制摄像机做严格的运动,可以发现一些比较简单的算法,本文提出了一种新的基于主动视觉的摄像机自标定方法,通过控制摄像机作3次不共面的平移运动.可以线性标定摄像机的五个内参数.大量的仿真实验表明该算法精度很高,且鲁棒性很强. 相似文献
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柔性喷管SRM三维两相内流场数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
针对柔性喷管固体火箭发动机的复杂多相流数值计算问题,基于Euler-Lagrange方法,应用k-ωSST湍流模型和颗粒轨道模型,建立了气固两相三维内流场计算模型。分析了发动机内部压强和温度场、燃气和粒子速度场、固相粒子沉积浓度和颗粒运动轨迹;重点分析了喷管无摆动和摆动5°状态下的发动机内流场变化特性。研究表明:2种工况下的燃烧室平均压强、温度场及喷管出口速度变化幅度较小,但对喷管柔性连接缝内的流场速度影响较大,固相粒子最大沉积率产生于发动机后封头的绝热层内壁;喷管无摆动时,柔性连接缝内的粒子沉积率较低,随着喷管摆动幅度增加,粒子沉积浓度大幅度升高。 相似文献
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在柴油机中,发动机扭矩波动会不可避免地产生曲轴系扭转振动,经常使用卷簧减振器进行减振,其中减振器的力学性质和工作可靠性是判断减振器优良的重要标准。针对减振器受力效果进行数学建模,将其力学计算进行程序的编写,并基于响应面法,以卷簧片中的三个因子对卷簧扭振减振器的减振效果进行数学建模,对卷簧扭振减振器承受应力前期线性阶段的减振效果进行优化,即在刚度一定的条件下,使簧片强度达到期望目标。经过优化,得出了更优的设计方案。通过对卷簧扭振减振器的优化,体现响应面法在结构优化中的高效性。 相似文献