基于模糊神经网络的人工鱼虚拟味觉系统研究

本文设计了在智能虚拟环境下人工鱼的一种虚拟味觉系统.利用模糊神经网络实现了鱼儿对食物的学习记忆算法.模糊神经网络由于同时具备了模糊逻辑对规则的表达能力以及神经网络的学习能力,非常适合解决虚拟环境中味觉的信号识别问题,经实验验证是切实可行的.基于模糊神经网络的味觉系统的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础.     

计算机动画的人工生命方法研究——人工鱼的自繁衍模型

该文将人工生命的"自繁衍"特性引入到计算机动画创作中,提出并建立了基于基因控 制的人工鱼的一种自繁衍模型,建立了人工鱼的基因模型,给出了人工鱼的遗传规则.提出并建 立了基于生物学理论的人工鱼的一种生命历程模型,包括形态生长模型和生理发育模型,使人 工鱼具有了更全面的生命特征,为提高人工鱼动画的创作效率和自动化水平打下了基础.     

人工生命的研究平台综述

人工生命的研究平台是用计算机软件产生自然生命的现象和特征的仿真系统。文中给出了人工生命研究平台的概念，介绍了目前人工生命的几个研究平台。通过分析这几个平台的优缺点，提出了未来研究平台的构架。     

人工鱼群高级行为的自组织算法与实现

论文在人工鱼行为模型的基础上，建立面向群体行为的人工鱼体系结构与模型，提出了一种基于多Agent的人工鱼群自组织行为的研究方法：将基于这种体系结构人工鱼作为Agent，其能感知环境信息，产生意图，规划行为，最后通过运动系统产生运动来完成行为和实现意图。在群体的移动过程中，如果两个个体之间的距离小于某个给定的值，则它们互相称为对方的邻居，个体倾向于与自己的“邻居”保持一致。每个个体以固定的速率运动，在给定时刻，个体的运动方向为上一时刻它的“邻居”运动方向的平均，鱼群中的个体一个时步一个时步连续完成同步这种运动。     

人工鱼"情+智"协调的"意图产生"'与"行为控制"

从行为受情感和理智协调控制的观点出发, 研究人工鱼的意图产生与行为决策. 从人工鱼情感需求与生存理智来协调规划其意图优先级, 给出了人工鱼藏匿处成立的条件, 以及求偶、集群、避障、进食、藏匿、逃逸意图产生与行为决策的方法.     

基于软件人的装备物流供应链协商模型

供应链成员之间的协商是智能供应链管理系统的关键部分,供应链成员只有通过协商才能进行有效的交互、合作。装备物流供应链中的一些运作功能定义成多个软件人模型,其中包括协调软件人、采购软件人、生产软件人、库存软件人、运输软件人、供应软件人。本文主要研究的是采购软件人与供应软件人之间的协商,提出一个软件人之间的协商模型。     

人工鱼虚拟嗅觉系统研究

为了丰富人工鱼的感知能力，提高对自然鱼的逼真动画效果，在分析“自然鱼”嗅觉机制、参考“机器鱼”感知系统的基础上，研究并实现了人工鱼的一种虚拟嗅觉系统。首先建立了智能虚拟环境下人工鱼的嗅觉感知模型，并仿照生物嗅觉形成机理设计了三层嗅觉识别模型，采用基于主成分分析的模糊识别方法实现了嗅觉信息的识别。经动画仿真，得到满意结果。嗅觉系统的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础，也可为机器鱼嗅觉研究提供软件仿真平台。     

面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟

针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题，本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法，基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析，并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化，实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样，模拟手术流程中眼球状态；然后，根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质，对水?硅油两相流动及交互进行模拟；最后，构建固液交互模型，实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明，本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果，实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果，实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟，为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式，辅助医生进行手术流程规划与效果预测。      

面向Ghost光滑粒子动力学模拟的图形处理器快速邻居搜索算法

提出了一种全新的快速邻居搜索方法,该方法可提高基于光滑粒子动力学的流体模拟在图形处理器上的运行效率.此外,这种新的邻居表建立方法可以对两种或者两种以上的粒子进行邻居搜索,使所有粒子能在同一背景网格下拥有独立的粒子属性.在此基础上,引入了Ghost边界粒子以加强光滑粒子动力学方法在边界模拟上的准确性,从而使流体模拟更加真实.实验证明,与传统的基于图形处理器的光滑粒子动力学模拟相比,本文方法效率更高.      

人工生命体在虚拟环境中的数据采集方法

文中介绍基于多智能体技术的人工生命体在虚拟环境中的数据采集及处理方法,给出系统的软、硬件设计过程和调试结果。该方法可以帮助测试人工生命体在虚拟环境中的生存能力和交互功能,具有实现简单、性能稳定、界面友好等优点。