基于小波能量元激光陀螺漂移信号去噪方法研究

为了减少陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,本文应用Allan方差法对激光陀螺的输出数据进行定性分析,得出激光陀螺所包含的各种误差及其整个噪声统计特性,并且应用基于小波能量元的方法对激光陀螺的漂移输出数据进行处理,结果表明小波能量元的方法可以有效的出量化噪声外的消除激光陀螺的各种噪声.     

引导学生走出“网络游戏”的迷境

随着网络的普及,不少学生陷入网络游戏的迷境而不能自拔,直接影响了学业的完成和身心健康的发展.如何帮助这些学生戒除"网瘾",走出网络游戏的迷境,成为摆在我们教育者面前的一大难题.     

基于扩张状态观测器的自抗扰滑模导引律

考虑零脱靶量落角约束问题,针对大机动目标,提出一种自抗扰模糊滑模导引律,采用Lyapunov稳定性判据证明其稳定性。通过扩张状态观测器实时估计目标机动,并在自适应神经模糊滑模导引律中进行补偿,提高导引律对大机动目标的导引性能。考虑实际情况的量测噪声,引入一阶低通滤波器,并重新设计带滤波器的扩张状态观测器,通过滤波方程补偿,消除滤波器带来的观测误差。研究结果表明:所设计导引律能够实现对大机动目标的落角约束打击,对于噪声干扰具有良好的鲁棒性。     

“TCP/IP网络设计及实现”双语课程教学模式探讨

"TCP/IP网络设计及实现"双语课程旨在从实现的高度帮助学生深入理解各种网络协议和技术,提高学生系统软件编程水平,并利用双语平台增强学生的外语听说能力,为学生今后的学习和发展奠定基础。作者从分析课程的特点出发,结合引入双语教学的必要性和存在的问题,主要从教学内容的选择和组织、庞大源码的讲解、实践环节的设置等方面,探讨了该课程的教学模式。     

不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器

针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界,并利用保守的局部预报误差互协方差,提出改进的鲁棒协方差交叉（Covariance intersection,CI）融合稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界.克服了原始CI融合方法要求假设已知局部估值及它们的保守误差方差的缺点和融合误差方差上界具有较大保守性的缺点.证明了鲁棒局部和融合预报器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合器鲁棒精度,且高于每个局部预报器的鲁棒精度.一个仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性.     

浅谈计算机软件的日常维护

21世纪是信息化的时代,计算机技术普及与应用提高了信息交流效率,但是,计算机日常应用软件的维护,也就成为计算机应用中非常重要的问题,如果维护的不好,就会影响使用,更重要的是影响计算机的使用寿命。本文通过实践探索谈几点计算机软件的日常维护的方法,以便使计算机的性能得到充分的发挥,寿命得到最大限度的提高。     

RMPCT技术在连续重整装置上的应用

催化连续重整是石油加工中极其重要的工艺过程。由于反应复杂,过程变量多,变量之间耦合严重,存在许多重要不易测量变量,使过程控制难度大,采用常规的PID单回路控制有很大的局限性。多变量模型预估控制MPC是石油化工生产中广泛应用的1种先进控制策略。霍尼韦尔公司在MPC的基础上开发出了鲁棒多变量模型预测控制技术RMPCT。将R...     

信息技术教学之我见

信息技术教学要求在学生初步掌握一些计算机基本知识和技能的同时,进一步激发学生的学习兴趣、增强信息意识和创新意识,培养学生的自学能力和创造能力。教学中要时刻注意信息技术教学不仅仅是传授计算机的基础知识,而是把计算机作为一种工具,培养学生用信息技术解决问题的能力,以及学习能力。因此,教学中必须把握住以下几点。     

高校学生党员先进性标准探讨

浅析新时期高校学生党员先进性标准的具体要求,使高校学生党员严格对照标准要求自己,提高党性修养,做社会主义事业的合格建设者和可靠接班人.     

基于分段求解法的电力生产最优化模型分析

针对发电机使用的非线性最优化问题，通过对用户耗电数据进行初步分析和处理后，应用普遍的分段思想以及最优化思想，建立了二次规划模型。运用最优化算法，使每个时间段使用的发电机数量最少，以达到提高效率、降低成本的目的。