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21.
制造系统控制结构研究的新进展   总被引:6,自引:0,他引:6  
制造系统的控制结构是自动化和先进制造领域的重要研究课题.本文从现代制造的需求出发,研究比较了基于Agent的控制和Holon制造模式这两种现代制造系统的主流控制结构的概念、特性、研究成果和主要差别,并介绍了将两者结合的最新研究动态和进展,最后对其发展趋势进行了分析和探讨.  相似文献   
22.
框架柱是混凝土框架结构的关键构件,其延性很大程度决定了整个结构的延性水平。为探讨如何在设计中保证混凝土框架柱的延性,结合我国混凝土结构抗震设计规范,较为系统地总结了从概念设计、材料选择、确定柱的延性需求及延性水平到构造措施的完整设计方法。研究发现,缜密的概念设计、合理的柱截面尺寸及配箍对保证柱的延性至关重要。  相似文献   
23.
弧形闸门是堤坝闸门中制作难度最大的一种闸门之一,从面板的排料,到每块面板的卷弧、弧形工作台的精细调整、每一道焊缝的施焊,再到整体组装,每一道工序的要求都极为严格。文中从细节入手,详细介绍了山西省泽城西安水电站(二期)工程溢洪道弧形闸门的制作工艺过程、质量控制关键点等内容。  相似文献   
24.
突发性公共事件是超越常规的、突然发生的、可能危害公共安全的、急需处理的事件。突发性公共事件易发、突发会给当事人带来复杂的心理过程,处理不好会产生严重的后果,同时也影响着民办高校在社会中的声誉。如何从心理干预角度,有效处置民办高校突发公共事件,是维护民办高等教育事业健康有序发展的重大课题之一。然而在这一过程中,事件给当事人带来的心理危机不容忽视。因此,民办高校突发性公共事件的心理危机干预研究是一项具有一定紧迫性和挑战性的工作,建立健全心理危机干预机制是处置民办高校突发公共事件中的一项具有现实性和可操作性的工作。  相似文献   
25.
介绍了一种新颖的激光光幕靶弹丸速度测量系统.系统由半导体激光光源准直、扩束形成原向反射屏反射后形成一定直径的反射光斑,光斑经用以扩大接收面积的光纤光锥会聚后由光电探测器接收.给出了苏格兰片反射率测试的方法和测试结果以及3 mm飞行物体的过靶波形.试验结果表明,采用原向反射屏和光纤光锥构成的光电探测系统具有较高的信噪比和灵敏度.  相似文献   
26.
王艳红 《有色矿冶》2006,22(2):57-58
研究了锌精矿中铟的极谱测定.将铟与大量其他杂质分离后,用5N HCL做底液,以动物胶来消除极大,能够准确,快速地分析锌精矿中铟的含量.  相似文献   
27.
JFE是日本第二大钢铁公司,2002年9月由NKK与川崎制铁合并重组而成。JFE能生产许多高端钢铁产品,在钢铁新产品、新技术方面处于世界先进水平。2004年JFE集团产钢3113万t,全球钢铁企业产量排名第4位。根据2004年美国《财富》杂志对世界500强的统计结果,JFE公司排名第227位。  相似文献   
28.
基于规则的移动机器人实时运动规划   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究移动机器人在动态环境中的导航与避障问题。为提高规划的实时性,提出了基于规则的规划方法,将多移动障碍环境机器人的运动规划分解为相对简单的单移动障碍运动规划,利用最优控制来实现单障碍的最优避障,并用智能搜索方法解决了移动机器人在多移动障碍环境中的实时运动规划问题。仿真实例表明了该方法的有效性。  相似文献   
29.
土壤尿素酶抑制剂正丁基硫代磷酰三胺生物特性的分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
正丁基硫代磷酰三胺作为土壤尿素酶抑制剂,是一种优良的土壤尿素酶抑制剂。本文报道的研究工作是关于大连轻工业学院合成的土壤尿素酶抑制剂正丁基硫代磷酰三胺的最佳研究浓度、有效期及酶促反应动力学。参考了中华人民共和国国家标准大豆制品中尿素酶活性测定方法.进行了正丁基硫代磷酰三胺活性的测定。正丁基硫代磷酰三胺浓度为0.5mmol/L时,即与尿素浓度比为1/1000时,是其最佳研究浓度,抑制活性为86.93%,明显高于同类型的其他抑制剂肥隆和耐葛啶的活性。正丁基硫代磷酰三胺的有效期为68d,为竞争性抑制剂。土壤尿素酶抑制剂正丁基硫代磷酰三胺将在中国现代农业生产中具有广阔的应用前景。  相似文献   
30.
一 引言 石油化工生产装置普遍采用安全仪表系统,(Safety Instrument System,SIS),用于在线实时监测生产装置或大机组的安全状况。当生产装置或大机组本身出现故障危险(如出现过程变量的高联锁值、过程开关动作、机组设备振动达到联锁值或有人按下紧急停车按钮等)、人为原因导致危险或不可抗拒的原因导致危险时,SIS系统立即按照预先设计的策略进行逻辑运算,  相似文献   
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