非平稳随机过程功率谱密度初探

提出了非平稳过程功率谱密度的概念。证明路面谱密度就是非平稳随机过程Wiener过程的功率谱密度。该结果对路面仿真以及为车辆振动提供输入激励的实时性和真实性具有很重要实际价值。     

一种测定履带车辆行驶地面性质参数的新方法

车辆行驶地面性质参数只能够用实验的方法测定,传统的实验方法操作复杂,具有很大的局限性。利用一套专用的测量装置,通过直接测量履带车辆两侧主动轮输出转矩的方法,计算获得履带车辆行驶地面性质的参数值。采用此方法对某型履带车辆在一定地面条件下的地面性质参数进行了测定和计算,获得较为理想的结果。     

虚拟世界 真实体验——基于MSC.EASY5的车辆静液传动系统建模与仿真

利用MSC.EASY5中Thermal Hydraulic的模块化模型,可进行静液传动系统部件的设计及其动态性能的预测。EASY5模块化建模方法的高效性和灵活性突显。     

C—dBASEⅢ数据库字段名显示通用程序

本文举例说明编制一个显示G—dBASE Ⅲ数据库字段名的通用程序的方法。数据库字段名显示程序的通用牲是编制通用数据库管理系统的基本要求之一。     

基于EASY5软件车辆动力传动系统仿真平台的开发与应用

基于EASY5软件,开发了具有液力传动的履带车辆动力传动系统及整车仿真平台。运用该仿真平台,对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果做了比较,仿真结果与实验结果的良好一致性表明,该平台是正确有效的,能够方便地应用于车辆的性能分析。     

基于虚拟目标的AGV局部路径规划研究

针对传统人工势场法对AGV(Automated Guided Vehicles)进行路径规划时,容易产生局部极小值的问题,提出了一种基于虚拟目标的人工势场路径规划方法.基本原理是AGV在行驶过程中,根据障碍的分布和目标的方位,动态地改变目标点的方位,即改变引力的方向,来避免引力和斥力的合力为零的情形发生,从而消除局部极小值产生的条件.设计了模糊逻辑控制器,用来预测合力为零的可能性.如果合力有可能为零,则计算为避免合力为零,目标方位的改变量.仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,为AGV规划出一条光滑的行驶路径.     

基于滑动及计履带宽的条件车辆转向负荷的计算

讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题．给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解．计算示例表明:军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽的简化条件计算,牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移,其偏移量相对履带宽可以忽略．     

技术保障装备体制的论证与评估

技术保障装备体制是武器装备体制的主要组成部分，是技术保障装备发展的顶层设计。技术保障装备体制评估按照宏观、集约的原则，并结合各军兵种技术保障装备的不同保障任务，建立适用于各军兵种技术保障装备的，具有有效性、先进性、可行性、合理性和适应性等评估指标，最终形成技术保障装备评估指标体系；运用层次分析法对技术保障装备体制进行了评估。     

基于改进粒子群优化算法的AGV全局路径规划

分析了用人工神经网络模型描述环境时,采用Sigmoid函数作为神经网络作用函数的不足之处,提出采用双曲正切函数作为神经网络的作用函数,使网络更有利于路径优化算法的寻优计算。粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法具有收敛速度快,需要调节的参数少等优点,但优化过程中容易发生“早熟”收敛,使优化陷入局部极小值。通过引入模拟退火算法、“交叉算子”和“变异算子”,提出了一种新的改进粒子群优化算法（Improved Particle Swarm Optimization,IPSO）来解决AGV全局路径规划问题。仿真结果表明,IPSO具有很强的全局寻优能力,并且收敛速度比PSO快,能够为AGV规划出理想的路径。