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在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75 m、测量范围覆盖俯仰±45?、点云间距小于20 cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图. 相似文献
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<正>这是一栋专门为两位想毗邻而居的双胞胎所设计的住宅。建筑位于奥斯陆的一个住宅区内。该地块原是一个老果园的一部分,坐落在斜坡之上,由此可以俯瞰奥斯陆峡湾的壮丽景色。建筑将场地划分成两种标高——通过悬挑结构形成后部的入口和前面的门廊。整个建筑物是一个模数化的木构架体系,这种结构拥有最大限度的灵活性,以满足这对双胞胎在不同时期各自生活状况的需求。木构架固定在一个板式混凝土基础之上,与外露的波形镀锌钢板相结合。这种暴露的、未加工的材料使用方式赋予建筑室内空间以一种工业化的风貌,与模数化的构造体系相呼应。 相似文献
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针对北运河城区段水质污染特征,优选人工水草、优化运行参数,为后续示范工程中的人工水草工艺提供设计依据。选取市面常见的三种人工水草,开展挂膜试验及不同浓度的污水净化试验,优选人工水草。模拟北运河河道水流,分析水力停留时间、运行体积比、挂膜方式及进水浓度等不同运行参数,对水质净化效果的影响。超细碳纤维对高浓度污水中氨氮、总磷和COD的水力负荷参数分别为1.12、0.13、12.71 mg/(L·h),对中、低浓度污水中氨氮的水力负荷参数分别为0.58、0.40 mg/(L·h),是优势人工水草。综合考虑净化效果和工程造价,在后续北运河城区段示范工程中,人工水草工艺的设计运行参数为:城区段河道自然挂膜、水力停留时间7 h、运行体积比25%。河道进水浓度越高,净化效果越好。 相似文献
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"城市矿产"是对废弃资源再生利用规模化发展的形象比喻,开展"城市矿产"示范基地建设是缓解资源瓶颈约束、减轻环境污染的有效途径,也是发展循环经济、培育战略性新兴产业的重要内容. 相似文献
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王冰 《有色金属再生与利用》2012,(7):9-10
王骏 CCTV-2《交易时间》和《市场分析室》期货评论员。经济学博士、管理学博士后、上海期货交易所优秀宏观分析师。曾先后在大连商品交易所研究部、中粮集团油脂油料部从事期货研究。目前主要研究领域:宏观经济、股指期货市场和能源金属市场。 相似文献
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本文介绍了可编程序控制器在空分装置的自动控制系统改造中的应用,运用可编程控制器可靠性高、操作灵活等特点,替代老式盘装仪表,利旧创新。文章主要介绍空分系统PLC改造取代盘装仪表和空压机出口压力自动调节系统改造两个典型案例。 相似文献
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《资源再生》:上海新金桥环保有限公司是上海最大的电子废弃物综合处置和固体废弃物综合处置企业,首先请您给读者介绍一下公司的情况以及目前运营状况.
黄晨:中共十七大报告提出要“加快转变经济发展方式,推动产业结构优化升级”.金桥开发区在创建国家级环境示范区的过程中,为提高开发区的服务能级、改善投资环境,由金桥集团(有限)公司投资,于2000年2月成立了上海新金桥环保有限公司作为在创建ISO14000国家示范区之初的一个平台,为进区企业提供工业废弃物的收集、管理服务. 相似文献