高效液相色谱法测定艾氟康唑原料药的有关物质

目的建立HPLC法测定艾氟康唑的有关物质。方法采用Diamonsil C18色谱柱,以含有三乙胺、磷酸二氢钾水溶液和乙腈的不同比例的混合液为流动相进行梯度脱洗,流速为1.0 m L·min-1,检测器波长为230 nm,柱温为30℃,进样量为20μL。结果测得艾氟康唑样品的总杂质含量分别是0.051%、0.048%和0.049%。结论本方法简单便利、准确,灵敏度高,可用于艾氟康唑中有关物质的检测。     

浅析深海自主机器人(AUV)的自主导航问题研究——变学习率在线优化算法

深海自主机器人(AUV)作为水下探测的主要工具,在海底地形地貌探测、海洋工程建设、海洋资源开发、海洋科学探索以及维护国家海洋权益等诸多方面发挥极其重要的作用。然而,目前水下高精度自主导航定位仍是我国的技术薄弱环节,与发达国家相比还存在较大差距。在深海复杂环境下,由于海底地形多变,平坦区域与剧烈变化区域并存,而且恶劣环境随处可见,使得AUV的精确自主导航定位存在诸多困难,严重阻碍了AUV的广泛应用,成为亟待解决的问题。因此,采用新思路、运用新方法研究复杂海洋环境下AUV同时定位与地图创建方法,对于实现AUV在复杂海洋环境下的自主探测,提高自主能力具有重要的意义。本文将重点研究AUV同时定位与地图创建方法,解决未知环境下AUV自主导航问题。     

基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法*

针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整,实现定位算法性能的在线改进;同时采用传感器故障诊断与修复算法来监测传感器的工作状态,提高定位算法的鲁棒性。将该方法用于观测噪声统计特性未知情况下的移动机器人定位。实验结果表明,该方法可以有效地降低观测噪声先验信息不确定的影响,提高机器人定位的精度。     

盾构管片破裂原因分析及改进措施

为了更好地保证管片的拼装质量,对天津地铁2号线两个盾构区间管片破裂原因进行分析,提供了管片修补的具体办法,并针对管片破裂原因提出了改进措施。在后续的施工过程中,严格执行提出的改进措施,取得了较好的效果。     

基于PWM技术的高压变频电源

介绍了一种新型的高压变频电源的设计方法。在研究气体放电中，气体放电的特性同其放电电压的有效值，上升速率和频率有着密切的关系。     

玻璃钢加固闸门的计算与分析

闸门是重要的水工建筑物之一,我国兴建的闸门多数使用年代已久,需对其补强加固。采用玻璃钢复合材料（GFRP）对混凝土闸门进行补强加固是一项先进的技术。对玻璃钢复合材料的性能及玻璃钢加固技术的主要功能、特点的介绍和用ANSYS有限元软件进行的计算分析可供参考。     

普适计算环境中防护策略的信任决策机制研究

普适计算信任模型中,存在自私用户为最大化自身利益而故意策略性谎报推荐信息的问题.文中提出了一种基于VCG(Vickrey-Clarke-Groves)机制的防护策略信任机制,用以获得用户的真实推荐.该机制实现了交互结果观测前的快速支付.一种基于连续多数加权算法的加权VCG防护策略机制被用于调整推荐权重.该文还给出了一般形式的信任决策机制并研究其激励相容特性以便可以构造更多的信任机制,这些信任机制结合已有的信任模型可以实现真实推荐.模拟结果显示,提出的信任机制有效,能保证自私用户提供诚实推荐.     

abc坐标系下广义无功电流和功率的定义及补偿

提出一种在电网电压畸变情况下依然适用的abc坐标系下的广义无功电流和无功功率的新定义，给出了广义无功电流的检测和补偿方法。研究和仿真结果表明，检测文中定义的广义无功电流不需要任何附加硬件电路，而且在电流突变情况下，检测算法可以在1个工频周期内准确响应：滤波器在各种情况下均能获得很好的补偿效果。     

多Agent系统中的潜在角色值研究

在PeterStone提出的多Agent系统结构的基础上改进了Agent的角色模型，提出了潜在角色值方法，从根本上避免了由于可能出现的Agent之间的频繁角色转化而造成的系统效率损失及系统不稳定．在潜在角色值的基础上，提出了多Agent系统对局部多个Agent的整体调整方法，更有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题，并给出了RoboCup仿真系统中的应用实例．     

面向成本优化的云计算资源分配方法研究

针对云计算运营环境中,云服务提供商租用云资源提供商的资源,向用户提供服务的场景,以优化云服务提供商的成本支出,增加其运营收益为目标,设计了一种面向成本优化的虚拟机资源分配方法.该方法全面考虑了现货、预约和按需3种资源分配模式,引入风险控制因子规避现货市场的资源风险,制定出成本优化的资源分配方案.所提方法在满足用户满意度基础上,有效实现了虚拟机资源成本的优化,增加了云服务提供商的收益.