协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体.     

成品烧结矿在线自动制样改造及应用

对梅钢成品烧结矿自动取制样系统中自动磨样模块的改造进行了总结,介绍了工艺流程、设备组成和配置要求,并对该系统的2个关键指标研磨效率和试样代表性进行讨论,为今后同类工程设计、改造提供参考借鉴。     

多晶硅生产系统高温水的利用优化实践

基于多晶硅系统的热量平衡和高温水系统的利用方式,并结合某多晶硅企业生产过程中高温水的后续热能利用工序出现经常性波动的现状,对高温水循环直接取热工艺进行优化改造,通过在回水端进行拆解分组、分类回收使能量得到高效充分利用。改造后,多晶硅生产系统运行稳定,热源品质提高,同时降低了循环水的循环泵功率,年节电节汽费用达到232万元,有效降低了多晶硅生产成本。     

FTIR-ATR红外光谱法多级鉴别不同种类的绿茶

通过测定洞庭湖碧螺春,信阳毛尖,峨眉山竹叶青,西湖龙井四种绿茶的红外光谱,运用主体成分分析,二阶导数红外光谱分析与光谱比对等方法,对四种绿茶进行多级鉴别。结果表明,在1800～700 cm-1之间,四种绿茶的峰形和峰强存在明显差异,据此,可对四种绿茶进行鉴别。利用FTIR-ATR红外光谱法识别不同种类的绿茶,快速准确,有较高的实际应用价值。     

热轧带肋钢筋产品质量比对分析

采集了省内外具有代表性的钢企生产的?16 mm规格HRB400E热轧带肋钢筋,按照国标GB/T 1499.2-2007A1和GB/T 1499.2-2018规定进行检测。比较了各厂的产品性能差异,分析了不合格项目的成因,提出了质量改进建议。     

高功率光纤激光器光纤器件封装应力影响研究

高功率激光器无源器件制作过程中封装不当引入的应力,会导致信号光光束质量劣化和光纤温升,为了解决此问题,理论分析了光纤形变对信号光模式分布的影响,利用有限元方法建立包层光导致光纤发热模型,实验研究了不同封装方式对光纤发热情况和信号光光束质量的影响。实验表明,应力导致的光纤形变会造成信号光M2值在受力方向上略微变小而其垂直方向上变大,在输出100 W信号光时,施加应力导致的M2值的变化最高为0.39,与仿真结果相符。在光纤温升方面,相比于使用硬质胶水带来的12 ℃温升,使用硅橡胶封装的剥离器将温升控制在5 ℃以内,且其封装应力引入的M2值的变化在0.05以内。     

车道沟站中间段穿越主干道暗挖施工技术

北京地铁10号线二期车道沟站中间段下穿紫竹院路,采用浅埋暗挖法施工。对隧道施工质量的控制、施工沉降控制、监控量测等方面进行了详细分析。     

甲玛地区角岩矿微生物浸出的试验研究

介绍了西藏华泰龙矿业开发有限公司角岩的矿石性质,针对该低品位铜矿石进行了详细的微生物浸出试验研究,在原矿铜品位仅为0.12%、SiO_2含量高达69.12%的情况下,用接种量为10%的浸矿菌液,浸出1 d时,铜浸出率即为34.44%,浸出11 d时,浸出率达到70.02%,此时较无菌条件下的浸出率高出17.46个百分点。