基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法

针对多机器人系统研究中如何有效地实现复杂任务的分布式动态分配这个基础性问题，提出了一种对这类问题进行形式化描述的一般方法．该方法从能力分类的角度出发，提出了机器人及任务能力向量的概念，并对多机器人任务分配问题进行了形式化描述，讨论了单个及多个机器人合作完成任务的能力条件．基于这种形式化描述方法，提出了一种采用市场机制的完全分布式的多机器人任务分配方法．仿真实验结果表明该方法能够有效地实现多机器人复杂任务的动态分布式分配．     

基于遗传算法的时延受限多播路由研究

该文探讨了包交换计算机网络中,具有端到端时延限制的多播路由问题。提出了一种基于遗传算法的多播路由优化算法,利用该算法可以实现在给定网络和多播需求的情况下,寻找费用最小的多播路由树,使该树覆盖所有的多播目的节点,并使网络费用达到最小。     

好心情从桌面开始

电脑作为21世纪必不可少的“超级工具”,她的好处咱就是说上个三天三夜也说不完,可是如果每天都要面对着一张呆板的电脑桌面,哪里有好心情可言。一张好的桌面壁纸,在你劳累之余,欣赏一下桌面壁纸绝对是一种调节心情的好办法。其实桌面壁纸的功能还远不止这些,你也可以在茶余饭后玩一下桌面壁纸小游戏,在忘记了日期或是工作计划时看一眼桌面壁纸上的日历和备忘录。     

NS模型的随机特性及其在LWR模型中的应用

本文改进了微观一维随机元胞自动机交通流模型（NS模型）的控制规则,将NS模型中的随机特性作为一个随机参量运用到宏观一阶连续交通流模型（LWR模型）中,重新构建了LWR模型的交通流基本图.在实测交通流数据基础上,应用NS模型和引入随机参量的LWR模型进行了计算机模拟和分析.     

移动终端位置服务系统的实现

分析了移动终端位置服务的必要性和可行性,阐述了移动终端服务系统的基本内容,设计出移动终端位置服务系统的结构框架,给出了移动终端位置服务系统中客户端、服务器端及第三方内容和地理移动服务3个关键部分的实现模式,最后展望了移动终端位置服务系统的应用前景.     

微柔性铰链转动能力和精度特性研究

对柔性铰链的转动能力和精度特性等方面进行了理论分析和研究,给出了柔性铰链的柔度矩阵和精度特性矩阵的计算公式,得到表示柔性铰链转动能力的变形量方程和表示精度特性的位移方程。用VC++实现了相应的参数化程序。提出了铰链内各柔度间的比值概念,为定量地比较柔性铰链的性能提供了依据。并给出了两种MEMS柔性铰链的分析实例。     

CuteFTP快速连接法

CuteFTP是最常用的上传软件之一,在上传前要作好一些参数的设置,才能连接到你申请的个人主页的服务器上,这常常会使一些初学者忙话一阵。其实只要在参数栏中进行简单的输入就能快速连接CuteFTP。如下图(CuteFTP的图标栏和参数栏),在图标栏中先按下那个带闪电的图标,随即参数栏就会出     

氧对Mo—Si系机械合金化的影响

本文通过比较在清洁和含氧环境中Mo-Si混合粉末（Mo33Si67)的机械合金化过程，研究了氧对Mo/Si固态反应的影响。采用X射线衍射和透射电镜检测了Mo-Si混合粉末在两种球磨条件下的结构变化，结果发现：在清洁环境中，高能球磨能诱导Mo/Si之间的完全反应，并导致室温相α-MoSi2和高温相β-MoSi2的形成。然而在含氧环境中，氧的侵入不但大大减缓Mo/Si固态反应及金属硅化物的形成速度，而且还导致已形成的稳定硅化物的分解。文中从热力学和动力学两方面分析了氧对Mo/Si固态反应的影响。     

神府东胜矿区的沙漠化及其防治

近年来，伴随着矿区建设与开发，神府东胜矿区的沙漠化问题日益突出，引起了社会各界的普通关注。通过综合调查研究，对神府东胜矿区沙漠化的现状及趋势作了详细的总结分析，认为煤田开发是加快矿区沙漠化进程的主导因子。本着“因地制宜、因害设防、预防为主、综合治理”的原则，就矿区沙漠化的防治提出了相应的对策和具体的措施。     

对园林绿化工程管理控制的探讨

绿化工程的施工管理就是采用科学的管理办法和手段使工程的实施在质量、安全、文明施工、工程进度等方面得到最佳的控制,以确保工程的顺利完成。只有做到实事求是、因地制宜,遵循事物发展的客观规律,才能达到最终的管理目的。