工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。     

基于深度学习的人体姿态估计方法综述

基于深度学习的人体姿态估计方法旨在通过构建合适的神经网络，直接从二维的图像特征中回归出人体姿态信息。主要按照2D人体姿态估计到3D人体姿态估计的顺序，并从单人检测与多人检测、稀疏的关节点检测与密集的模型构建等方面，对近年来基于深度学习的人体姿态估计方法进行系统介绍，从而初步了解如何通过深度学习的方法得到人体姿态的各个要素，包括肢体部件的相对朝向和比例尺度、骨骼关节点的位置坐标和连接关系，甚至更为复杂的人体蒙皮模型信息。最后,对当前研究面临的挑战以及未来的热点动向进行概述，清晰地呈现出该领域的发展脉络。     

不同采样膜对PM_(2.5)样品产生OH自由基的影响研究

不同材质的采样膜中金属离子形态和含量各有差异,且对不同污染源PM_(2.5)样品产生的OH自由有影响。本试验在汽车尾气和餐饮油烟两种污染源环境下,通过对石英膜和特氟龙膜采集的PM_(2.5)样品产生OH自由基含量、水溶态金属离子形态和含量进行比较。结果表明,空白石英滤膜产生OH自由基的速率是空白特氟龙滤膜的四倍,且石英膜中金属离子形态和含量较特氟龙膜高,因此用石英滤膜采集PM_(2.5)样品对其产生OH自由基的测定有干扰作用。     

综采工作面粉尘防治问题分析与技术改进

针对新桥煤矿2301综采工作面机载喷雾系统喷雾效果差、喷雾耗水量大造成煤质含水量超标、喷嘴雾化程度不高、喷嘴容易发生堵塞等问题,提出了高压喷雾系统设计方案,选择了1.2mm的锥形引射喷嘴和1.5mm的扇形引射喷嘴。采用固定水泵供水方式,结合工作面实际情况,计算出喷雾总用水量247.5L/min,提高了喷雾射程,提升了除尘效果。     

砖混再生粗骨料混凝土力学性能及工程应用研究

采用城市砖混结构拆除建筑垃圾加工制成的再生粗骨料,用不同配合比设计方法制备了砖混再生粗骨料混凝土,研究了砖混再生粗骨料对混凝土工作性、抗压强度、弹性模量、峰值应力、峰值应变以及应力应变关系的影响.结果 表明,相比较天然骨料和废弃混凝土制备的再生骨料,砖混再生骨料空隙率大,吸水率大,压碎指标高.使用附加用水量配合比方法制备的砖混再生粗骨料混凝土在力学性能上低于标准配合比方法制备的砖混再生粗骨料混凝土,但工作性能较好.随着砖混再生粗骨料取代率的增加,再生混凝土的力学性能呈现不同程度的降低.当取代率为100％时,使用标准配合比和附加用水量方法制备的再生混凝土28 d抗压强度分别降低了26.1％和11.9％,弹性模量分别降低了23.9％和22.9％,峰值应力分别降低了13.0％和21.9％,峰值应变分别增大了25.3％和14.9％.工程实践表明,采用砖混再生粗骨料配制的再生混凝土可以满足中低强度等级泵送混凝土的性能要求.     

下一代无线网络LTE介绍

LTE市场背景和技术背景介绍 面对高速发展的移动通信市场的巨大诱惑和大量低成本、高带宽的无线技术的快速普及,众多非传统移动运营商也纷纷加入了移动通信市场,并引进了新的商业运营模式.例如,Google与互联网业务提供商(ISP) Earthlink合作,已在美国旧金山全市提供免费的无线接入服务,双方共享广告收入,并将广告收入作为其主要盈利途径,Google更将这种新的运营模式申请了专利.另外,大量的酒店、度假村、咖啡厅和饭馆等,由于本身业务激烈竞争的原因,提供免费WiFi无线接入方式,通过因特网可以轻易地查询到这类信息.     

下一代无线网络LTE介绍

个人通信未来的发展方向是高带宽和多媒体化。3G网络虽然无线性能大大提高,但是在IPR的制约、应对市场挑战和满足用户需求等领域,还是有很多局限。受到WiFi和WiMAX的强烈挑战,3GPP着手制定3G演进版本的空中接口和无线接入网络标准,就是现在的LTE项目。LTE改进与增强现有3G系统的空中接口技术和网络结构,采用OFDM和MIMO作为其无线网络演进的唯一标准,在20MHz频谱带宽能够提供下行100Mbit／s、上行50Mbit／s的峰值速率,改善小区边缘用户的性能,提高小区容量和降低系统延迟。北电公司胡海宁、林奇兵所撰《下一代无线网络LTE介绍》一文首先介绍了LTE市场背景和技术背景,然后说明了LTE项目计划和主要性能目标以及LTE关键技术及进展情况,最后介绍了北电LTE项目研究情况和解决方案,本文对于我们理解3G增强技术标准的进展具有一定的参考价值。     

用JAVA实现用于处理脚本语言的编译器

在电子表格软件中宏的处理，或者实现某种数据文件（如XML文件）的JDBC驱动器，以及监控系统的后台处理中广泛使用的实时计算，都要使用到脚本语言的编译器技术。本文介绍了一个用JAVA语言实现的编译器。     

信息港:我们离蓝海还有多远?——上海热线区域化运作带来的启示

在我国,信息港(指由全国各地电信或网通企业创办的各类网站,或称热线)犹如散落在辽阔大地上的一颗颗明珠,支撑着中国互联网络的发展,然而随着第一次互联网泡沫的破灭,在互联网急剧发展的时候纷纷上马的信息港,发展思路也趋于理性化,尤其是2005年,借助互联网第二次腾飞的东风,信息港的新商业模式的探索也提上日程。信息港为何走到了“冰河世纪”信息与应用的区域化特征决定了互联网内容与定位的区域化,受众的区域化更要求区域门户网站的诞生。区域化,是互联网发展到一定阶段后,所必然要掀起的新一轮热潮。然而在互联网第一次泡沫破灭之前,中…     

改性蜂窝陶瓷催化臭氧氧化净水效能中试研究

通过中试考察了改性蜂窝陶瓷催化臭氧氧化(催化氧化)—活性炭过滤的净水效果,并与臭氧—活性炭工艺进行比较。试验条件下蜂窝陶瓷催化剂在静态和动态条件下均不会促进气体向水中的传质;静态条件下催化氧化对水中有机物的去除效率比臭氧单独氧化高;动态试验中,催化氧化对UV254的去除率高于臭氧氧化,但对TOC的去除没有优势,与臭氧氧化相比催化氧化有利于后续活性炭对有机物的去除。GC/MS测定表明,催化氧化及其后续活性炭出水中半挥发性有机物种类分别比臭氧单独氧化少9%和32%。经Ames试验发现,两种氧化及其后续活性炭处理后水的致突变活性均有微小增加。