超声波提取-吸附分离-气相色谱法测定茶叶中农药残留

将超声提取-吸附分离的预处理技术用于气相色谱法检测茶叶中的农药残留。对超声波提取条件和吸附分离柱（自制）的结构进行了优化。建立了茶叶中有机磷类和菊酯类农药残留的气相色谱法定量测定的方法。进行了3个质量分数的标准添加，甲胺磷、乐果、联苯菊酯、氯氟氰菊酯、溴氰菊酯的回收率相应为75％～95％、87％～110％、89％-102％、88％-105％、80％-93％，相对标准偏差为2．6％．4．8％，检出限为0．005-0．02mg／kg。该方法速度快、灵敏度高、重现性好。     

半监督学习在不平衡样本集分类中的应用研究

在对不平衡样本集进行分类时容易产生少数类样误差大的问题,而目前半监督学习中的算法多数是针对未有明显此类特征的数据集。针对一种半监督协同分类算法在该问题上的有效性进行了研究。由于进一步增强了分类器差异性,该算法在理论上对不平衡样本集具有良好的分类性能。根据该算法建立分类模型,利用其对桥梁结构健康数据进行分类实验,与Tri-Training算法的结果比较表明,该算法对不平衡样本集具有良好的适用性,从而验证了上述算法的有效性。     

一种直流功率检测仪

本文介绍了一种成本低廉的直流电源功率检测系统,完整的介绍了该系统从数据采样处理模块,到相关软件程序的设计方法。系统最终实现了直流功率的采集和显示,达到了检测功能。     

北京城市副中心防洪风险研究

北京城市副中心规划防洪标准为100a一遇,其流域上游规划2座中型水库、50余处蓄滞洪区尚未建成,副中心周边防洪工程距离规划标准差距较大,导致副中心防洪安全难以保障。针对副中心来自上游的外来洪水压力大、区内防洪工程不达标等问题,采用一维、二维数学模型,分别对区域洪水风险、穿越副中心的北运河漫溢造成的淹没风险,以及副中心周边三条干流河道堤防不达标造成的防洪风险进行模拟计算和具体分析。结果表明:流域上游洪水不经有效拦蓄下泄后,将导致北运河干流100a一遇洪峰流量增加33%;同时,副中心周边三条河道均存在堤防安全风险。其中北运河发生100a一遇洪水时,即使区内宋庄蓄滞洪区建成启用,仍将有2 590万m~3洪水从3 km无堤段漫溢,并淹没副中心核心区0.2～2 m深。风险研究结果还表明,一旦近期通州境内宋庄蓄滞洪区、温潮减河分洪道等规划工程建成后,将有效降低城市副中心的部分防洪风险。研究成果对保障副中心防洪安全的规划工程实施安排及防汛抢险安排具有重要指导意义。     

基于位姿分离算法的冗余机器人逆运动学分析

针对冗余机器人逆运动学求解复杂、实时性差的缺点,提出一种基于冗余机器人位姿分离的逆运动学求解算法。该算法以腕点矢量为目标,计算冗余机器人位置关节的逆解及位置关节对腕关节的误差补偿,得出腕关节逆运动学解。通过建立基于运动轨迹的逆运动学约束泛函,对冗余机器人的逆解进行了优化。得到机器人关节运动特性随约束泛函的变化曲线以及关节逆解的优化解流形。     

急冷条件下Cu-Sn合金的快速枝晶生长

研究快速凝固Cu-xSn（x=7％，13．5％，质量分数）合金的相结构、组织形态和枝晶生长特性，将金属熔体热传导方程与Navier-Stokes方程相耦合，从理论上计算液态合金的冷却速率。结果表明：在急冷快速凝固条件下，Cu-7％Sn合金形成过饱和的单相α-Cu固溶体组织：Cu-13．5％Sn合金形成以亚稳的Cu137Sn相为主相、α-Cu为第二相的快速凝固组织：随着冷却速率的增大，溶质截留效应增强，合金相结构由复相向单相转变；沿垂直于辊面方向上合金的组织形态依次为近辊面细小等轴晶、中部柱状晶及自由面粗大等轴晶：增大冷却速率，晶体形态由柱状晶向等轴晶转变：在急冷快速凝固过程中，α-Cu和Cu137Sn相均以枝晶方式生长；随温度梯度的增大，晶体生长速率呈线性增大。     

基于云基础设施的服务部署优化问题建模

目前典型的云基础设施提供商所提供的虚拟机资源都是有限的规格类型,当同一个服务部署在不同配置的虚拟机上时,会体现出不同的性能。通过对基于云基础设施的SaaS层服务部署情况进行研究和分析,提出对服务部署策略进行优化的必要性,并将该服务部署优化问题抽象为多目标组合优化问题,对其进行数学建模;然后利用排队论,得出优化指标的计算方法,并进行实验验证。     

面向服务架构的云计算平台

介绍了云计算的定义和服务模式,阐述了目前信息化管理和架构中存在的普遍问题,结合面向服务的软件架构技术发展现状,提出融合面向服务架构( SOA)技术的云计算服务平台,对于信息化建设中降低成本、系统重整和业务重组具有战略意义。     

浅谈宽带接入技术现状与发展趋势

我国网络用户数量急剧增长,网络日益成为人们工作、学习、生活的必备工具。在网络普及过程中,网速是网络技术和网络经营的关键,而网速决定于宽带的带宽。本文就DDN、x DSL接入技术、以太网接入技术、无线宽带接入等宽带技术现状及未来宽带接入平台、接入设备、接入技术发展趋势做了简单论述。     

基于SVM 的机器人高精度磨削建模

为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM 回归的磨削过程建模方法,通过 分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模 型,对磨削量进行预测．这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数．实验结果表明,该方法可以取得良好的效 果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求．