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基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取发起的在线检测方法。针对人手4种预抓取模式,讨论不同肌电信号分段方法,不同时域特征、频域特征和时频域特征以及多种分类方法所能获得的识别成功率。最终建立了基于波形长度及支持矢量机的最优识别方法,成功率可达95%,延迟小于300 ms。肌电控制试验表明,假手可以准确快速地抓取各种不同形状的物体。 相似文献
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随着我国全面进入新时代中国特色社会主义发展阶段,加强生态文明建设和社会经济发 展,必然要求能源消费结构转变。 煤炭作为我国主要能源,面临智能化开采、清洁高效利用的迫 切需要。 与此同时,新能源需求比重也逐渐加大。 面对新的形势,采矿工程专业人才培养面临新 的机遇和挑战。 以中国矿业大学(北京)为例,通过调研、访谈、实践等方式,从学科建设、人才培 养质量、专业方向等多个维度,探索采矿工程专业人才培养新模式,以期对下一步人才培养工作 提供理论依据。 相似文献
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为精确测量电阻,讨论了用惠斯通电桥测量电阻时比率臂的取值问题,通过3组实验数据的比较,得出比率臂取值在千欧时能够给出比较好的测量结果. 相似文献
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主要研究了动载荷作用下的弹塑性弯曲延伸裂纹尖端的张开位移问题.综合考虑了动态作用应力、塑性区域边界上动态正应力与动态剪应力,利用二阶摄动方法与卡氏定理计算了弯曲裂纹尖端的动态张开位移.比较了弯曲延伸裂纹与直线裂纹动态断裂特性的连续性与统一性.论证了弹塑性动态断裂特性与线弹性动态断裂特性的连续性与统一性.开拓了一个计算弯曲延伸裂纹动态张开位移的理论模型的崭新领域. 相似文献
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最近,一位姓孔的读者打来电话,他向记者询问液晶显示器与身体健康有无关联。孔先生是一位长期在电脑前工作的办公室职员。去年11月到12月,孔先生感觉到自己的呼吸十分不顺畅,并伴有多痰、干咳、恶心等状况,检查之后发现是肺炎。经过治疗康复后,今年 相似文献
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本文以"工程电磁场"课程为教学改革实践的主体,开展研究性教学实例设计与实践,提出了特点鲜明的研究性教学方法。我们在Matlab和Ansoft仿真平台下设计了与课程内容密切相关的不同难易度和创新性的课外项目,提高了学生学习基础理论的兴趣,为培养高水平的研究型大学生奠定基础。 相似文献