一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现

智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广。本文提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计。经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度得到大幅提升。     

基于U弦长曲率的抗旋转性广义Hough变换算法

针对广义Hough变换(GHT)算法匹配发生旋转图像中的目标形状时发生误匹配的问题,提出一种基于U弦长曲率的具有抗旋转性的广义Hough变换算法。首先,对模板形状采用边缘点的U弦长曲率和偏移向量等特征构建具有旋转不变性的修改的R-表;其次,以图像中边缘点的曲率作为索引,查找构建的R-表得到偏移向量等信息;最后,根据查得的信息计算图像中目标形状的可能的参考点位置进行投票。根据投票结果即可提取出图像中目标形状的位置。当图像中目标形状分别旋转0°、2°、4°、5°、6°时,提出的算法的匹配结果均在图像中目标形状位置具有非常明显的峰值。仿真结果表明,改进的广义Hough变换(I-GHT)算法具有良好的抗旋转性和抗噪性。     

无线传感器网络中的扩展编码协作方法

为了在达到高码率的同时降低译码复杂度,提出了一种新的基于无线传感器网络的扩展空时编码协作方法,其构造原理是对OAC编码中的每一个参数插入Alamouti编码。通过实验仿真了该方法与原有方法之间的性能对比,以及不同协作节点数与系统性能之间的关系。仿真结果表明,在协作节点为4时,所提出的编码方法相比OAC编码和Toeplitz编码,其误符号率下降幅度为62%~90%,在协作节点数为8时,其误符号率下降幅度为42%~71%,并且随着协作节点数的增加系统性能得到提升。     

相位差式扭矩转速传感器

本文介绍了相位差式扭矩转速传感器的结构、工作原理以及扭力轴设计中应考虑的几方面问题。     

电流变技术中的微型可控高压电源及性能

采用高压发生器代替传统高压电源内部的逐级升压结构 ,设计并制作了可用于电流变技术中的微型可控高压电源。该电源通过 6 V电池输入可实现近万伏高压静电输出 ,输出稳定性和耐久性试验表明在长时间激励下 ,输出波动小 ,稳定性能良好 ,且具有体积小、重量轻、价格低廉等特点。