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以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态位姿型、动态位姿型、速度型、加速度型四种控制策略.在虚拟现实环境下开发用于检验运动控制策略可靠性的焊接跟随试验测试分析系统,研究遥控焊枪跟随物体沿直线轨迹、曲线轨迹、空间曲线轨迹运动时,四种运动策略的跟踪精度.结果表明,动态位姿型控制策略是应用于虚拟现实人机协作焊接系统中总体表现最稳定、适应性最强的运动控制策略. 相似文献
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脉冲激光熔覆制备ATF包壳Cr涂层的工艺与性能研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了中广核研究院在事故容错燃料(ATF)包壳领域的最新成果,通过预置粉末式脉冲激光熔覆技术,在不同的功率下制备出不同厚度的锆包壳管Cr保护层;通过高温蒸汽氧化增重数据发现,采用半导体脉冲激光熔覆技术、脉冲激光功率50~60?W、螺距0.8~0.9?mm、角速度10°/s等参数条件下制备Cr涂层可以获得较好的抗高温氧化性能,证明保护的效果直接受涂层质量控制。通过SEM分析了涂层的显微结构,采用扩散机理解释了Cr涂层在1200℃下与锆合金基体相容性良好的原因。 相似文献
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文章基于目前国内轨道交通类与非轨道交通类专业实施现代学徒制现状进行剖析,结合我校城市轨道交通专业群,开展现代学徒制的探索与实践,提出双授、双边鉴定等创新方法。 相似文献
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文章从苏里格气田开发管理模式的特点入手进行分析,探讨苏里格气田集气站数字化改造工作的原因,重点阐述数字化改造工作中的自动控制系统升级以及系统结构的架构,并就改造工作完成后所能实现的功能与注意事项进行简单说明。 相似文献
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变压器在当今电子产品高速发展的时代,起到不可磨灭的作用。本文一方面分析了变压器的重要性及紧迫性,另一方面针对技术创新不同层面,结合工厂的实际情况,提出独特的见解和大胆的创新,阐述了变压器流程简化的最佳途径及其可行性研究。文章结合大量实验,有理有据,希望通过本论文,为变压器的技术创新提供决策依据,推动变压器生产技术的全面发展。 相似文献