一自由度腿式行走机构的研究与设计

设计了一种一自由度腿式行走机构,机构由平面四杆机构和放大机构组成。首先基于契贝谢夫平面四杆机构特点,利用解析法,建立相应数学模型,得出运动学方程。其次利用Adams对行走轨迹进行仿真分析,讨论了连杆长度对运动轨迹的影响,并进行了运动学仿真研究。最后,通过系统仿真和搭建原型,验证了方案的正确性及机构设计的合理性。该机构的设计为开发新型的低功耗、低成本、易控制的腿式机器人提供设计了依据,实用可行。     

基于VC++的位图图像处理方法

本文作者给出DIB图像处理类及其基本API,并以实例说明类的扩充和使用.     

契贝谢夫四连杆机构的优化设计与应用

优化了契贝谢夫平面四杆机构。首先,利用解析法,建立了契贝谢夫平面四杆机构的数学模型,通过对机构理想的运动曲线的分析,确定了约束方程和目标函数。其次,使用Adams软件中参数化设计与分析方法优化了杆件的长度,得到了较好的运动轨迹。最后,将此机构应用到一自由度轮腿式行走机器人的设计,其仿真实验表明,此机器人在行走的过程具有较好的稳定性。该机构能够为研究低功耗、低成本、易控制的腿式行走机器人提供设计依据,方法实用可行。     

基于CATIA软件的二次开发技术

对CATIA的接口技术、开发步骤进行了介绍，以方便CATIA软件二次开发应用。     

一种基于逃逸时间算法生成分形图象的加速算法

提出加速逃逸时间算法生成分形图象的算法—屏幕分割算法,根据逃逸时间算法生成分形图象的特点,将屏幕区域进行矩形分割,检测每个矩形区域内是否有受控点,若没有,用背景色填充,反之则利用逃逸时间算法绘制图象。利用屏幕分割法,图象生成速度明显提高。     

水泥生产仿真培训系统设计与实现

研制了一套水泥生产仿真培训系统。系统采用服务器/客户端结构,采用XML语言对工艺参数进行封装,定义了应用级网络通信协议来控制工艺参数传输,利用单定时器控制多参数更新,结合理论与实践知识进行调节量计算,绘制了水泥生产装备模型,基于.NET框架进行实现,并使工艺参数可配置以适应不同产量系统仿真培训需求。结果表明,系统高度模拟了生产现场工况,可配置性和可移植性增强。通过多次训练,操作人员的业务水平得到提升。     

基于CATIA软件的二次开发技术

对CATIA的接口技术、开发步骤进行了介绍 ,以方便CATIA软件二次开发应用。     

一种基于逃逸时间算法生成分形图象的加速算法

提出加速逃逸时间算法生成分形图象的算法-屏幕分割算法，根据逃逸时间算法生成分形图象的特点，将屏幕区域进行矩形分割，检测每个矩形区域内是否有受控点，若没有，用背景色填充，反之则利用进逸时间算法绘制图象。利用屏幕分割法，图象生成速度明显提高。     

基于机器人实验教学平台的研制

结合机器人和电子技术,开发了机器人实验教学装置。该装置主要由机器人本体结构、MCU系统电路、电机驱动电路、显示电路及串口通信电路组成。它具有通用性强、控制功能齐全等特点,为学生理解和学习机器人、单片机、传感器等课程提供实物模型。     

基于Level Set方法的点云建模技术研究

描述一种利用偏微分方程(PDE)和变分法进行点采样几何模型重建算法.把符号距离函数与任意函数的度量函数作为内部能量,根据能量约束最小化条件,通过Level Set方法求解曲面的梯度流.使初始曲面随时间产生演化变形,直至逼近目标模型,完全消除重新初始化过程.实验表明,通过Level set方法能够把初始曲面快速自动演化变形到目标模型,对任意拓扑结构和带噪声的点云具有很强的适应能力.